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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114136390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111416906.8，技术领域涉及：G01F9/00；该发明授权一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法是由于晗正男;刘昱;李菁元;杨正军;马琨其;安晓盼;胡熙;沈姝;梁永凯;徐航设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法，包括采集数据处理模块、运动片段库划分及权重系数确定模块、坡度工况以及速度工况特征参数提取模块、工况构建模块和电子设备。本发明所述的一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法通过实际采集车辆行驶过程中的车速以及坡度等数据，提取坡度工况以及速度工况的特征参数。通过极值检验、均值检验以及离差平方和最小检验的方法筛选出同时满足坡度工况以及速度工况特征参数的代表性运动片段，从而构建包含坡度工况的汽车行驶工况。使用该工况作为测试工况，可以通过试验室转鼓试验实现对山区城市车辆实际行驶的油耗及排放水平的准确评估。

本发明授权一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置及开发方法在权利要求书中公布了：1.一种包含道路坡度的汽车行驶工况开发方法，由包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置实现，其特征在于：包含道路坡度的汽车行驶工况开发装置包括采集数据处理模块、运动片段库划分及权重系数确定模块、坡度工况以及速度工况特征参数提取模块、工况构建模块和电子设备，所述采集数据处理模块、运动片段库划分及权重系数确定模块、坡度工况以及速度工况特征参数提取模块、工况构建模块之间依次信号连接，所述采集数据处理模块、运动片段库划分及权重系数确定模块、坡度工况以及速度工况特征参数提取模块、工况构建模块均信号连接至电子设备； 所述电子设备包括处理器和存储器，存储器通信连接至处理器，存储器用于存储处理器执行的指令； 开发方法包括以下步骤： S1、通过采集数据处理模块对车辆运行片段切割、清洗和补充； S2、通过运动片段库划分及权重系数确定模块确定低速、中速、高速运动片段库划分及权重系数； 在步骤S2中的低速、中速、高速运动片段库划分及权重系数确定包括以下步骤： B1、划分低速、中速、高速运动片段库； B2、确定低速、中速、高速区间权重系数； 低速、中速、高速区间权重系数确定： 统计低速、中速、高速运动片段库中所有片段时长总和，获得低速、中速、高速权重系数，结合车辆怠速及运动时间比例，最终获得怠速、低速、中速和高速工况的持续时间； S3、通过坡度工况以及速度工况特征参数提取模块提取坡度工况以及速度工况的特征参数； 在步骤S3中的坡度工况以及速度工况的特征参数提取包括以下步骤： C1、坡度工况特征参数提取； C2、速度工况特征参数提取； 坡度工况特征参数提取： 提取各速度运动片段库中每个运动片段的坡度工况特征参数，包括：上坡时间比例、下坡时间比例、上坡平均坡度、上坡最大坡度、下坡平均坡度、下坡最大坡度、上坡平均正速率、下坡平均正速率、上坡平均负速率、下坡平均负速率、上坡最大正速率、下坡最大正速率、上坡最大负速率、下坡最大负速率14种特征参数以及坡度-坡度变化率的联合分布； 速度工况特征参数提取： 提取各速度运动片段库中每个运动片段的速度工况特征参数，包括：平均车速、平均正加速度、平均负加速度、最高车速、最大正加速度、最大负加速度等6种特征参数以及速度-加速度的联合分布； S4、通过工况构建模块构建含道路坡度的汽车行驶工况； 在步骤S4中的含道路坡度的汽车行驶工况构建包括以下步骤： D1、筛选典型运动片段； D2、确定组成低速、中速、高速工况的运动片段数量及时长； D3、构建运动片段组合及工况； 在步骤D1中的典型运动片段筛选包括以下步骤： D11、进行极值检验，根据运动片段的极值参数信息对运动片段进行检验和筛选； D12、进行均值检验，根据运动片段的均值参数信息对运动片段进行检验和筛选； D13、利用离差平方和最小原理分别筛选出低速、中速、高速典型运动片段； 在步骤D2中的组成低速、中速、高速工况的运动片段数量及时长确定包括以下步骤： D21、分别计算低速、中速、高速典型运动片段库的中各运动片段的平均时长，确定组成低速、中速、高速工况的运动片段数量； D22、对低速、中速、高速区间的运动片段的持续时间进行统计； D23、计算对应持续时间下的运动片段数量，对运动片段的持续时间进行排序，并计算出运动片段持续时间的累积频率分布； D24、根据不同速度区间确定的运动片段数量，将累计分布进行若干等分，计算得到每个等分中的50％分位点所对应的持续时间，即为运动片段的时长； 在步骤D3中的运动片段组合及工况构建包括以下步骤： D31、分别在低速、中速、高速运动片段库中选择出运动片段，根据运动片段数量，随机组合，形成若干低速、中速、高速工况； D32、挑选出同时符合坡度-坡度变化率联合分布以及速度-加速度联合分布的低速、中速、高速工况； D33、统计车辆出行规律，确定车辆启动阶段怠速的平均时长，作为工况起点处怠速工况，根据运动片段之间间隔的数量，分别在运动片段之间以及终点处添加怠速片段； D34、构建包含道路坡度的汽车行驶工况。

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