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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利电动机控制方法以及电动机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118266162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180104255.0，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权电动机控制方法以及电动机控制装置是由正治满博;小岛哲朗设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动机控制方法以及电动机控制装置在说明书摘要公布了：通过利用用于抑制电动机转速的振动的振动补偿转矩对基于电动机的请求输出的第1转矩指令值进行校正，从而对第2转矩指令值进行计算，基于提示应当对振动的抑制进行限制的状况的限制请求提示量而对振动补偿转矩进行限制，设定对表示针对振动补偿转矩的限制程度的限制电平进行判定的限制电平，将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给第2转矩指令值而对电压指令值进行运算。而且，参照上述限制电平而决定转矩提示量的反馈增益。

本发明授权电动机控制方法以及电动机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动机控制方法，其基于与电动机的请求输出相对应的第1转矩指令值而控制该电动机，其中， 所述电动机控制方法包含如下工序： 减振工序，通过利用振动补偿转矩对所述第1转矩指令值进行校正从而对第2转矩指令值进行运算，所述振动补偿转矩是对电动机转速的振动进行抑制的转矩校正值； 限制工序，基于限制请求提示量而限制所述振动补偿转矩，所述限制请求提示量是提示应当限制所述电动机转速的振动的抑制的状况的参数； 限制电平判定工序，判定表示针对所述振动补偿转矩的限制程度的限制电平；以及 转矩控制工序，将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给所述第2转矩指令值而对电压指令值进行运算，所述电压指令值是从规定的电源供给至所述电动机的电压的指令值， 在所述转矩控制工序中， 参照所述限制电平而决定所述转矩提示量的反馈增益， 在所述减振工序中，通过对所述电动机转速施加规定的减振增益而对所述振动补偿转矩进行计算， 在所述限制工序中，通过根据所述限制请求提示量对所述减振增益或者该减振增益的上下限值进行调节，从而对所述振动补偿转矩进行限制， 在所述限制电平判定工序中，基于赋予了调节后的所述减振增益或者所述减振增益的上下限值的所述限制请求提示量而规定所述限制电平， 所述限制电平包括高和低两个级别。

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