辉达公司A·当特莱获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114550736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111384092.4,技术领域涉及:G10L21/02;该发明授权用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测是由A·当特莱;A·托拉比;A·杰恩;R·加纳帕蒂;A·帕泰特;R·R·纳拉;N·阿瓦达汗纳姆设计研发完成,并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测在说明书摘要公布了:本发明公开了用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测。在各个示例中,可以使用由自主或半自主机器的麦克风捕获的音频对应急响应车辆的音频警示进行检测和分类,以便识别环境中的应急响应车辆的行进方向、位置和或类型。例如,多个麦克风阵列可以设置在自主或半自主机器上并且用来生成与环境中的声音相应的音频信号。这些音频信号可以例如使用三角测量进行处理以确定应急响应车辆的位置和或行进方向。此外,为了识别告警类型以及因此与其相应的应急响应车辆类型,这些音频信号可以用来生成频谱的表示,其可以使用输出音频数据表示的警示类型的概率的深度神经网络DNN进行处理。
本发明授权用于自主驾驶应用的应急响应车辆检测在权利要求书中公布了:1.一种用于应急响应车辆检测的方法,包括: 至少基于使用机器的一个或更多个麦克风生成的第一音频数据,生成与来自所述第一音频数据的一个或更多个第一音频信号相对应的一个或更多个第一频率的第一频谱的第一表示,所述第一音频数据与第一时间段相关联; 使用一个或更多个神经网络且至少基于表示所述第一表示的第一数据,计算第二数据; 至少基于使用所述机器的所述一个或更多个麦克风生成的第二音频数据,生成与来自所述第二音频数据的一个或更多个第二音频信号相对应的一个或更多个第二频率的第二频谱的第二表示,所述第二音频数据与不同于所述第一时间段的第二时间段相关联; 使用所述一个或更多个神经网络且至少基于所述第二数据和表示所述第二表示的第三数据,计算表示一种或更多种警示类型的一个或更多个概率的第四数据; 至少基于所述一个或更多个概率确定应急响应车辆的类型;以及 由所述机器,至少基于所述应急响应车辆的所述类型执行一个或更多个操作。
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