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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于视频的车用附件缺口测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111310897.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视频的车用附件缺口测量系统及方法是由张侃健;陶健成;方仕雄;葛健;魏海坤设计研发完成，并于2021-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的车用附件缺口测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频的车用附件缺口测量方法，如下：调用系统准备模块，确保传送带上无附件；获取当前视频流的一帧图像，调用背景建模模块；获取当前视频流的一帧图像，调用附件识别模块；调用背景建模模块；调用附件跟踪模块，获取当前图像中各个附件的具体位置；将每个附件的位置坐标参数输入对应的缺口测量模块；将每个附件的位置坐标参数输入对应的基于斜率的缺口测量模块；将同一目标前后多帧的结果输入基于多帧图像的融合测量模块，得到当前附件的最终结果；直至视频流中止。该方法利用传统图像处理算法和视频流多帧融合跟踪对某车用附件的缺口进行了在线测量，解决了现有算法适用范围窄和易受环境影响等技术问题。

本发明授权一种基于视频的车用附件缺口测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的车用附件缺口测量系统，其特征在于，包括以下模块： 系统准备模块，用于搭建和标定双目视觉系统，分别获取传送带上车用附件的图像并合成为全局图像；附件识别模块，用于判断当前图像中是否有车用附件，若有则输出每个附件区域块矩形框的位置坐标；背景建模模块，用于在传送带上没有附件时对背景进行建模，获得的背景图像用于附件识别模块；附件跟踪模块，用于跟踪每个附件区域块的轨迹，并更新位置坐标；缺口测量模块包含三个子模块，即基于斜率的测量模块、基于最小四边形包围的测量模块和基于多帧图像的融合测量模块；缺口测量模块根据附件跟踪模块获得的附件的位置坐标对原始图像进行裁减，分别输入基于斜率的缺口测量模块和基于最小四边形包围的缺口测量模块，二者输出结果再输入基于多帧图像的融合测量模块，得到当前附件缺口最终尺寸；不同的附件会有单独的缺口测量模块，且这些缺口测量模块是在不同进程内单独进行的； 包括以下步骤： 步骤1、调用系统准备模块，确保传送带上无附件； 步骤2、获取当前视频流的一帧图像，调用背景建模模块； 步骤3、获取当前视频流的一帧图像，调用附件识别模块，若检测到有附件，则执行步骤5，否则执行步骤4； 步骤4、调用背景建模模块，跳至步骤3； 步骤5、调用附件跟踪模块，获取当前图像中各个附件的具体位置； 步骤6、将每个附件的位置坐标参数输入对应的基于最小四边形包围的缺口测量模块； 步骤7、将每个附件的位置坐标参数输入对应的基于斜率的缺口测量模块； 步骤8、将同一目标前后多帧的步骤6和7结果输入基于多帧图像的融合测量模块，得到当前附件的最终结果； 步骤9、执行步骤3，直至视频流中止。

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