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龙图腾网获悉南京懂玫驱动技术有限公司申请的专利电助力自行车的启动控制系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298459.0，技术领域涉及：B62M6/45；该发明授权电助力自行车的启动控制系统、方法是由孙敏;王小雷设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电助力自行车的启动控制系统、方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电助力自行车的启动控制系统、方法，系统包括：按键监测电路、微控制单元和驱动芯片，微控制单元包括开关控制子单元和助推控制子单元；按键监测电路，用于根据开关按键和助推按键的动作产生按键电压；开关控制子单元，用于根据按键电压和按键电压的持续时间，对按键监测电路进行控制；助推控制子单元，用于根据按键电压和按键电压的持续时间，对驱动芯片进行控制。由此，在电助力自行车处于通电状态或者断电状态时，根据按键电压和按键电压的持续时间进行控制，有利于避免电助力自行车意外上电或者意外启动助推，从而有利于提升安全性。

本发明授权电助力自行车的启动控制系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种电助力自行车的启动控制系统，其特征在于，包括：按键监测电路、微控制单元和驱动芯片，所述微控制单元包括开关控制子单元和助推控制子单元； 所述按键监测电路，用于根据所述电助力自行车的开关按键和助推按键的动作产生按键电压，并将所述按键电压发送给所述微控制单元； 所述开关控制子单元，用于在所述电助力自行车处于断电状态或者通电状态时，根据所述按键电压和所述按键电压的持续时间，对所述按键监测电路进行控制； 所述助推控制子单元，用于在所述电助力自行车处于通电状态或者断电状态时，根据所述按键电压和所述按键电压的持续时间，对所述驱动芯片进行控制； 所述驱动芯片，用于在所述微控制单元的控制下驱动或者停止驱动所述电助力自行车的电机； 所述微控制单元，还包括： 信号发送子单元，用于给所述按键监测电路发送按键状态检测信号； 所述按键监测电路，包括： 电池供电电路，用于对所述电助力自行车的电池供电； 电池上电自锁电路，用于根据所述开关控制子单元输出的自锁信号，对所述电池供电电路进行上电自锁； 按键电路，包括开关按键电路和助推按键电路，所述开关按键电路与所述开关按键连接，所述助推按键电路与所述助推按键连接； 按键状态检测输入电路，与所述按键电路连接，用于接收所述按键状态检测信号； 按键状态检测输出电路，分别与所述按键电路和所述按键状态输入电路连接，用于在对所述开关按键和或所述助推按键操作时，在按键被按下的时段内产生所述按键电压，并将所述按键电压根据所述按键状态检测信号发送给所述微控制单元； 所述开关控制子单元，在所述电助力自行车处于断电状态时，具体用于： 判断所述按键电压是否处于上电预设范围； 如果所述按键电压处于所述上电预设范围，则判断所述按键电压处于所述上电预设范围的第一持续时间是否大于或者等于上电预设时间； 如果所述第一持续时间大于或者等于上电预设时间，则发送自锁信号给所述按键监测电路，以使所述按键监测电路上电自锁； 如果所述第一持续时间小于上电预设时间或者所述开关按键电压未处于所述上电预设范围，则不发送所述自锁信号给所述按键监测电路； 所述助推控制子单元，在所述电助力自行车处于通电状态时，具体用于： 判断所述按键电压是否处于助推预设范围； 如果所述按键电压处于所述助推预设范围，则判断所述按键电压处于所述助推预设范围的第二持续时间是否大于或者等于助推预设时间； 如果所述第二持续时间大于或者等于助推预设时间，则通过输出PWM驱动信号控制所述驱动芯片驱动所述电机工作，以开启助推模式； 如果所述第二持续时间小于助推预设时间，则不对所述驱动芯片输出所述PWM驱动信号，以不开启助推模式； 如果在所述按键电压处于所述助推预设范围的第二持续时间大于所述助推预设时间后，所述按键电压超出所述助推预设范围，则停止对所述驱动芯片输出PWM驱动信号，以退出助推模式。

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