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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利一种车轮收放结构及架车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113896128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111281673.5，技术领域涉及：B66F7/00；该发明授权一种车轮收放结构及架车机是由程远雄;黎莎;刘广丹设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮收放结构及架车机在说明书摘要公布了：本发明属于机车维修设备技术领域，公开了一种车轮收放结构及架车机。该车轮收放结构包括与车辆本体相连的支撑杆，转动连接于支撑杆两端的第一活动杆和第二活动杆，以及连接第一活动杆和第二活动杆的第三活动杆。支撑杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆组成了平面四连杆机构，当第二活动杆和第三活动杆共线时，该平面四连杆机构处于死点位置，第一活动杆上的行走轮接地，则行走轮可在地上行走，进而带动车辆移动。由于四连杆机构处于死点位置，机构自锁，能够为车轮提供稳定的支撑，保证车轮行驶时的平稳性。同时，利用四连杆机构的自锁特性，整体结构简单，无需增设额外的驱动装置，有利于节约资源。

本发明授权一种车轮收放结构及架车机在权利要求书中公布了：1.一种车轮收放结构，其特征在于，包括连杆组件（1）和行走轮（2）； 所述连杆组件（1）包括： 支撑杆（11），被配置为与车辆本体（100）相连； 第一活动杆（12），所述第一活动杆（12）的一端转动安装于所述支撑杆（11）的底部，所述第一活动杆（12）上连接有所述行走轮（2）； 第二活动杆（13），所述第二活动杆（13）的一端转动安装于所述支撑杆（11）的上部； 第三活动杆（14），所述第三活动杆（14）的两端分别转动连接于所述第二活动杆（13）的另一端和所述第一活动杆（12）的另一端； 当所述第二活动杆（13）和所述第三活动杆（14）共线时，所述连杆组件（1）处于死点位置，所述行走轮（2）接地； 当所述第二活动杆（13）和所述第三活动杆（14）不共线时，所述连杆组件（1）处于活动位置，所述行走轮（2）离地； 所述支撑杆（11）或所述车辆本体（100）上设置有止挡部（111），当所述第二活动杆（13）和所述第三活动杆（14）共线时，所述止挡部（111）与所述第一活动杆（12）抵接，所述止挡部（111）用于阻止所述第一活动杆（12）继续向下旋转； 还包括驱动组件，用于驱动所述连杆组件（1）在所述活动位置与所述死点位置之间转换； 所述驱动组件的固定端与所述支撑杆（11）或所述车辆本体（100）相连，所述驱动组件的输出端连接于所述第一活动杆（12）、所述第二活动杆（13）或所述第三活动杆（14）上。

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