上海浦东发展银行股份有限公司魏博维获国家专利权
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龙图腾网获悉上海浦东发展银行股份有限公司申请的专利碰撞判断方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163470.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权碰撞判断方法、装置、计算机设备和存储介质是由魏博维;杨洋设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本碰撞判断方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种碰撞判断方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取测试区域中的目标对象的待处理运动数据以及目标对象的基础数据；根据待处理运动数据以及基础数据计算得到目标对象的目标重心；根据待处理运动数据计算得到待处理区域；根据目标重心以及待处理区域将目标对象进行分类；对属于目标分类的目标对象进行碰撞测试。采用本方法能够减少模拟机器人的行走训练次数，以减少资源占用。
本发明授权碰撞判断方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞判断方法，其特征在于，所述方法包括： 获取测试区域中的目标对象的待处理运动数据以及所述目标对象的基础数据； 根据所述待处理运动数据以及所述基础数据计算得到所述目标对象的目标重心；所述目标重心用于表征所述目标对象的重心沿垂直于水平面方向进行投影所得到的投影点； 根据所述待处理运动数据计算得到待处理区域； 根据所述目标重心以及所述待处理区域将所述目标对象进行分类； 对属于目标分类的所述目标对象进行碰撞测试；所述目标分类用于表征所述目标重心在重心稳定区域的目标对象分类； 所述根据所述待处理运动数据计算得到待处理区域，包括： 根据所述目标重心从所述待处理运动数据中确定目标运动数据； 根据所述目标运动数据计算得到非目标稳定区域，并将所述非目标稳定区域作为一待处理区域； 所述根据所述目标重心从所述待处理运动数据中确定目标运动数据，包括： 根据所述目标重心的坐标，从所述待处理运动数据中选取最靠近的坐标区域，并根据所述最靠近的坐标区间确定所述目标运动数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海浦东发展银行股份有限公司，其通讯地址为：200001 上海市黄浦区中山东一路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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