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龙图腾网获悉阿姆特(上海)新能源科技有限公司申请的专利直驱换挡装置、变速器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113700855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111143766.1，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权直驱换挡装置、变速器和车辆是由苏倩;唐亚卓设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱换挡装置、变速器和车辆在说明书摘要公布了：本发明属于变速器技术领域，本发明提供了一种直驱换挡装置、变速器和车辆。本发明的直驱换挡装置，包括换挡拨叉，设置有拨动件，所述拨动件与所述换挡拨叉转动连接；换挡驱动电机，用于产生并输出驱动所述换挡拨叉转动的动力；转接轴，沿其轴向方向的一端与所述换挡驱动电机连接，相对的另一端与所述换挡拨叉连接；定位轴，在换挡拨叉远离转接轴的一端与换挡拨叉转动连接，所述定位轴与所述转接轴的轴线重合；所述换挡驱动电机通过驱动所述转接轴转动以带动所述换挡拨叉转动，所述拨动件在换挡拨叉带动下移动至与同步器接触的位置，并相对换挡拨叉转动至与同步器的表面贴合的角度。本发明换挡驱动过程简单，换挡效率高。

本发明授权直驱换挡装置、变速器和车辆在权利要求书中公布了：1.直驱换挡装置，其特征在于，包括： 换挡拨叉，设置有拨动件，所述拨动件与所述换挡拨叉转动连接； 换挡驱动电机，用于产生并输出驱动所述换挡拨叉转动的动力； 转接轴，沿其轴向方向的一端与所述换挡驱动电机连接，相对的另一端与所述换挡拨叉连接； 定位轴，在换挡拨叉远离转接轴的一端与换挡拨叉转动连接，所述定位轴与所述转接轴的轴线重合； 所述换挡驱动电机通过驱动所述转接轴转动以带动所述换挡拨叉转动，所述拨动件在换挡拨叉带动下移动至与同步器接触的位置，并相对换挡拨叉转动至与同步器的表面贴合的角度； 所述拨动件还包括圆柱形的第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件，所述第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件与所述拨动件转动连接，所述第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件的转动轴线的延长线相交于同一交点，所述同一交点位于第一同步器的转动轴线上，所述第一转动件的转动轴线和所述第二转动件的转动轴线位于第一平面，所述第三转动件的转动轴线和所述第四转动件的转动轴线位于与第一平面不同的第二平面，所述第一平面和第二平面沿第一同步器的轴向方向排布，所述拨动件为转动带，所述转动带的一端依次绕过第一转动件、第二转动件、第三转动件和第四转动件的外壁后与相对的另一端相接。

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