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龙图腾网获悉中建科工集团有限公司申请的专利幕墙施工的定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111120659.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权幕墙施工的定位方法、装置及存储介质是由张建新;黄敏;徐风波;潘文彬;张茜;陈水宾;邓忠健设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本幕墙施工的定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种幕墙施工的定位方法、装置及存储介质，其中幕墙施工的定位方法能够根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型；根据主体点云模型对主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型；根据主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型；根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型；根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据；解决幕墙施工安装中定位困难的问题。

本发明授权幕墙施工的定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种幕墙施工的定位方法，其特征在于，包括： 根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型； 根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型； 根据所述主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取所述幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据所述龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型； 根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型； 根据所述幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取所述幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据； 利用机器人根据所述幕墙点位数据进行幕墙安装，直到最后一排幕墙，扫描所述机器人根据所述幕墙点位数据安装后的幕墙，得到幕墙点云模型； 根据所述幕墙点云模型对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型，并基于幕墙优化模型，进行所述幕墙最后一排的深化优化，以实现在安装最后一排幕墙时消除之前安装幕墙的所有累积误差。

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