长城汽车股份有限公司于秀林获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006613.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质和车辆是由于秀林;耿俊庆;李雷;徐广杰;郭俊;周德祥设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积； 根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定与所述当前雨量值和所述当前积水面积相对应的目标地面附着系数值； 根据所述目标地面附着系数值以及所述目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定所述目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；所述目标车身姿态是用于衡量目标车辆倾斜状态的特征，所述目标车身姿态包括车辆左倾斜、车辆右倾斜和车辆未倾斜； 输出与所述目标车身姿态和所述目标侧滑概率相对应的所述目标车辆的车辆控制信息；其中，所述车辆控制信息包括点刹频率的控制指令、引擎点火时间间隔的控制指令、变速器档位的控制指令、车轮驱动力的控制指令以及车轮制动力的控制指令中的至少一种。
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