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龙图腾网获悉山东信通电子股份有限公司申请的专利一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110974842.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备是由王成;孔志强;蔡富东;李忠平;朱荣俊;陈雷设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备，方法包括：通过面向不同方向的若干定焦摄像机，采集不同方向的输电线路图像；通过轻量化前端分析模型，对输电线路图像进行隐患目标检测；在检测出隐患目标的情况下，确定隐患目标在对应的输电线路图像中的位置坐标，以及占对应的输电线路图像的像素百分比；根据位置坐标以及像素百分比，控制变焦摄像机和云台将隐患目标放大显示在画面中心位置，并对隐患目标进行目标跟踪；控制激光雷达采集扫描范围内的点云数据，根据点云数据确定隐患目标与输电线路之间的距离。用于解决如下技术问题：现有的输电线路图像监测设备不能自动跟踪隐患目标，对于隐患目标与输电导线的距离测量效率低。

本发明授权一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线路图像在线监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过面向不同方向的若干定焦摄像机，采集不同方向的输电线路图像；并通过轻量化前端分析模型，对所述不同方向的输电线路图像进行隐患目标检测； 在检测出隐患目标的情况下，确定所述隐患目标在对应的输电线路图像中的位置坐标，以及所述隐患目标占对应的输电线路图像的像素百分比； 根据所述位置坐标以及所述像素百分比，控制变焦摄像机和云台将所述隐患目标放大显示在画面中心位置，并对所述隐患目标进行目标跟踪，具体包括： 在检测出所述隐患目标后，通过电源管理模块给所述变焦摄像机以及所述云台通电； 根据所述隐患目标的位置坐标，确定所述云台的旋转角度； 将隐患目标位置信息以及所述像素百分比发送到所述变焦摄像机，以使所述变焦摄像机控制所述云台先转动到拍摄到所述隐患目标的定焦摄像机面向的方向，再转动所述旋转角度；其中，所述隐患目标位置信息包括拍摄到所述隐患目标的定焦摄像机面向的方向以及所述云台的旋转角度； 控制所述变焦摄像机根据所述像素百分比进行变焦，以将所述隐患目标放大显示在所述变焦摄像机拍摄画面的中心位置； 通过目标跟踪算法，控制所述云台跟随所述隐患目标的移动而转动； 控制激光雷达采集扫描范围内的点云数据；其中，激光雷达与变焦摄像机安装于同一壳体内，且面向相同方向； 根据所述点云数据确定所述隐患目标与所述输电线路的实际距离，具体包括： 将所述点云数据与检测出隐患目标的所述输电线路图像进行融合比对，确定所述隐患目标对应的点云数据以及输电线路对应的点云数据；根据所述隐患目标对应的点云数据以及所述输电线路对应的点云数据，提取所述隐患目标最高点的三维坐标以及所述输电线路上若干点的三维坐标；通过提取的三维坐标，计算所述隐患目标与所述输电线路的实际距离。

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