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龙图腾网获悉中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种辅助泊车方法、装置和云端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110968616.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种辅助泊车方法、装置和云端设备是由沈沛鸿;汪建球;张磊;张青山;邹慧珍设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助泊车方法、装置和云端设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种辅助泊车方法、装置和云端设备，所述辅助泊车方法包括：获取车位监控设备发送的车位数据信息以及道路监控设备发送的待泊车车辆数据信息；根据所述车位数据信息以及所述待泊车车辆数据信息，在所有待泊车车辆总行驶距离最短的情况下，分配各待泊车车辆的泊车车位；将所述待泊车车辆与对应的所述泊车车位之间的行驶路径发送至所述待泊车车辆。本发明方案，可以实现对停车场内的多个车辆的协同调度，解决停车场内道路拥堵、泊车车位利用率低的问题，并引导车辆安全高效地进入泊车车位，提高用户的泊车体验。

本发明授权一种辅助泊车方法、装置和云端设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助泊车方法，其特征在于，应用于云端设备，所述方法包括： 获取车位监控设备发送的车位数据信息以及道路监控设备发送的待泊车车辆数据信息； 根据所述车位数据信息以及所述待泊车车辆数据信息，在所有待泊车车辆总行驶距离最短的情况下，分配各待泊车车辆的泊车车位； 将所述待泊车车辆与对应的所述泊车车位之间的行驶路径发送至所述待泊车车辆； 其中，所述根据所述车位数据信息以及所述待泊车车辆数据信息，在所有待泊车车辆总行驶距离最短的情况下，分配各待泊车车辆的泊车车位，包括： 根据所述泊车车位的车位位置、车位尺寸，所述待泊车车辆的车辆位置、车辆尺寸，确定所述待泊车车辆与所述泊车车位的匹配组合； 在每一种所述匹配组合下，确定所述待泊车车辆的总行驶距离； 在所述总行驶距离最短时，确定各所述待泊车车辆对应的所述泊车车位； 其中，所述在每一种所述匹配组合下，确定所述待泊车车辆与泊车车位之间的总行驶距离，包括： 根据停车场内每一路段的车流量，确定路段的拥堵系数； 根据所述路段的拥堵系数、所述每一路段的实际长度、所述每一路段的道路限速和所述每一路段的车流速，对每一路段进行长度惩罚，得到每一路段的惩罚长度； 根据所述每一路段的惩罚长度，确定每一种所述匹配组合下，所述待泊车车辆的总行驶距离； 其中，所述获取车位监控设备发送的车位数据信息之后，所述方法还包括： 基于所述车位数据信息，在第一车位上未停车辆，与所述第一车位相邻的第二车位和或第三车位上停有车辆，且所述第二车位和或所述第三车位上的车辆边缘与所述第一车位的车辆边缘之间的距离大于或等于第二预设距离的情况下，确定所述第一车位为所述泊车车位。

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