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龙图腾网获悉浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司申请的专利一种配料输送装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110814179.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种配料输送装置及其控制方法是由李博宇;任锟;周家银;贺翼洋;陈文华;陈换过;李永国;程杰设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配料输送装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。本发明还提供了一种配料输送装置的控制方法。

本发明授权一种配料输送装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种配料输送装置，其特征在于，包括： 第一料桶，所述第一料桶用于接收第一重量范围配方原料； 第二料桶，所述第一料桶用于接收第二重量范围配方原料； 上料机构，所述上料机构包括， 第一输送单元，用于输送所述第一料桶和所述第二料桶， 视觉识别单元，用于识别所述第一料桶和所述第二料桶相关信息； 输送机构，用于接收并输送待配料的所述第一料桶和所述第二料桶，所述输送机构包括， 夹持单元，所述夹持单元用于夹持所述第一料桶和所述第二料桶至所述输送机构， 第一称重单元，用于称取所述第一料桶内配方原料的重量， 第二称重单元，用于称取所述第二料桶内配方原料的重量， 第二输送单元，所述第一称重单元和所述第二称重单元安装在所述第二输送单元，所述第二输送单元用于输送所述第一料桶和所述第二料桶至相应的配料单元进行配料； 下料机构，用于接收配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括， 第三输送单元，所述第三输送单元用于输送配料完成后的所述第一料桶和所述第二料桶， 控制单元，所述控制单元用于控制所述第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别； 所述第一料桶设有第一识别码，所述第二料桶设有第二识别码，所述视觉识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一识别码，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二识别码； 所述第一输送单元包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送所述第一料桶，所述第二输送线用于输送所述第二料桶，所述视觉识别单元包括第一视觉识别单元和第二视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于识别所述第一料桶相关信息，所述第二视觉识别单元用于识别所述第二料桶相关信息； 所述夹持单元包括手臂气缸、手指气缸、伸缩臂和夹爪，所述伸缩臂和所述夹爪连接，所述手臂气缸用于控制所述伸缩臂的伸与缩，所述手指气缸用于控制所述夹爪的抓取与放松； 所述第一称重单元包括第一电子秤、第一导向柱、第一气缸、第一托盘，所述第一托盘用于接收所述第一料桶，所述第一托盘底面中间位置设有开口槽，所述第一电子秤放置在所述开口槽的下方，所述第一导向柱有多个，安装在所述第一托盘下方四周位置，所述第一气缸安装在所述第一托盘的下方；在所述第一气缸的作用下，所述第一托盘沿所述第一导向柱运动，可以使所述第一料桶与所述第一电子秤脱离与接触，所述第二称重单元包括第二电子秤、第二导向柱、第二气缸、第二托盘，所述第二托盘用于接收所述第二料桶，所述第二托盘底面中间位置设有开口槽，所述第二电子秤放置在所述开口槽的下方，所述第二导向柱有多个，安装在所述第二托盘下方四周位置，所述第二气缸安装在所述第二托盘的下方；在所述第二气缸的作用下，所述第二托盘沿所述第二导向柱运动，可以使所述第二料桶与所述第二电子秤脱离与接触； 所述下料机构包括第一下料线和第二下料线，所述第一下料线包括第三支架和多个第三传动机构，所述多个第三传动机构分布安装在所述第三支架的上面，所述第三传动机构包括第三电机、第三链条和第三转动轴，所述第三电机安装在所述第三支架上，其输出轴与所述第三链条的一端连接，所述第三链条的另一端与所述第三转动轴连接，在第三电机的驱动下，所述第三链条带动所述第三转动轴转动；所述第二下料线包括第四支架和多个第四传动机构，所述多个第四传动机构分布安装在所述第四支架的上面，所述第四传动机构包括第四电机、第四链条和第四转动轴，所述第四电机安装在所述第四支架上，其输出轴与所述第四链条的一端连接，所述第四链条的另一端与所述第四转动轴连接，在第四电机的驱动下，所述第四链条带动所述第四转动轴转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。