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龙图腾网获悉北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司申请的专利一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113232691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110726679.2，技术领域涉及：B61K5/00；该发明授权一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质是由黎莎;喻贵忠设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种轮对更换系统，该系统包括：轨道桥、轮对承载机构和转向架支撑机构；其中，轨道桥包括至少一个活动桥段和多个固定桥段，活动桥段的两端分别与不同的固定桥段连接；轨道桥，用于承载轨道车辆；轮对承载机构，位于轨道桥的两条轨道中间，用于承载待更换的旧轮对和更换后的新轮对，以及通过待更换的旧轮对支撑轨道车辆；转向架支撑机构，位于轨道桥外部，用于当活动桥段处于打开状态时，通过待更换的旧轮对所在的转向架支撑轨道车辆。本发明实施例提供的技术方案，极大地提高了轮对更换效率，减少了轮对更换耗费的人力成本，缩短了轮对更换周期，同时，为轮对更换提供了较大的更换空间，提高了轮对更换的便利性和安全性。

本发明授权一种轮对更换系统、方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮对更换系统，其特征在于，包括：轨道桥、轮对承载机构和转向架支撑机构；其中，所述轨道桥包括至少一个活动桥段和多个固定桥段，所述活动桥段的两端分别与不同的所述固定桥段连接； 所述轨道桥，用于承载轨道车辆； 所述轮对承载机构，位于所述轨道桥的两条轨道中间，用于承载待更换的旧轮对和更换后的新轮对，以及通过所述待更换的旧轮对支撑轨道车辆； 所述转向架支撑机构，位于所述轨道桥外部，用于当所述活动桥段处于打开状态时，通过所述待更换的旧轮对所在的转向架支撑所述轨道车辆； 所述轨道桥还包括至少一个限位开关组，所述限位开关组与所述活动桥段一一匹配，所述限位开关组包括两个限位开关，每个所述限位开关组中的两个所述限位开关分别位于所述活动桥段的两侧； 所述限位开关，用于检测所述活动桥段的打开位置； 所述转向架支撑机构包括托头、托头升降组件和托头伸缩组件； 所述托头，用于当所述活动桥段处于打开状态时，通过所述待更换的旧轮对所在的转向架，支撑所述轨道车辆； 所述托头升降组件，用于控制所述托头的升降； 所述托头伸缩组件，用于控制所述托头的伸缩； 其中，所述轮对承载机构还包括第一控制单元，所述转向架支撑机构还包括第二控制单元； 所述轨道桥，还用于当所述第一控制单元处于远程控制模式时，通过所述轮对承载机构的第一控制单元，远程控制所述轮对承载机构的前进和后退；以及当所述第二控制单元处于远程控制模式时，通过所述转向架支撑机构的第二控制单元，远程控制所述转向架支撑机构移动。

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