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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗涤装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115478387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605185.9，技术领域涉及：D06F15/00；该发明授权洗涤装置及控制方法是由宋立军;程宝珍;孙广彬;刘尊安;范景恩;包阿如罕设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗涤装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于洗涤领域，具体涉及洗涤装置及控制方法。本发明旨在解决模拟手洗衣物的洗涤方式与实际手洗仍然存在一定的差别且对衣物的揉搓洗涤不均匀的问题。为此目的，本发明的洗涤装置包括柔性洗涤桶、揉搓部和揉搓驱动部；在揉搓驱动部的驱动下，揉搓部带动柔性洗涤桶进行变形运动；柔性洗涤桶的外部还设有震荡部，对柔性洗涤桶的底端进行上下震荡。本发明的控制方法包括控制挤压部挤压到设定位置，控制揉搓部与震荡部运行，达到较好的洗涤效果。本发明的洗涤装置的洗涤方式相对于现有技术更加类似于人工手洗揉搓，洗净比更高对衣物损伤小，揉搓洗涤的更加均匀充分。

本发明授权洗涤装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洗涤装置，其特征在于，包括柔性洗涤桶、设于所述柔性洗涤桶的外部的揉搓组件，所述揉搓组件包括揉搓部和揉搓驱动部，所述揉搓驱动部的输出端与所述揉搓部驱动连接，所述揉搓部与所述柔性洗涤桶连接；在所述揉搓驱动部的驱动下，所述揉搓部带动所述柔性洗涤桶进行变形运动； 所述柔性洗涤桶的外部还设有震荡部，所述震荡部的输出端与所述柔性洗涤桶的底端连接；在所述震荡部的作用下，所述柔性洗涤桶的底端在竖直方向上进行上下震荡； 所述洗涤装置还包括设于所述柔性洗涤桶的外部的挤压组件，所述挤压组件包括挤压部和挤压驱动部，所述挤压驱动部的输出端与所述挤压部驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接； 所述挤压驱动部驱动所述挤压部带动所述揉搓组件靠近或远离所述柔性洗涤桶； 所述洗涤装置包括挤压底座，所述挤压驱动部包括挤压电机和挤压丝杆，所述挤压电机的输出端与所述挤压丝杆驱动连接，所述挤压丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压底座上，所述挤压部与所述挤压丝杆螺纹驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接， 所述揉搓驱动部包括揉搓电机和揉搓丝杆，所述揉搓丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压部上，所述揉搓电机的输出端与所述揉搓丝杆驱动连接，所述揉搓部套设在所述揉搓丝杆上，并且所述揉搓丝杆与所述揉搓部螺纹驱动连接。

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