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龙图腾网获悉无锡飞翎电子有限公司申请的专利电机动作异常的处理方法、衣物处理设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115404650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110578209.6，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权电机动作异常的处理方法、衣物处理设备及存储介质是由王昊天;蔡宇军;李宗涛设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机动作异常的处理方法、衣物处理设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机动作异常的处理方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在衣物处理设备执行衣物处理程序的过程中，确定衣物处理设备的电机动作异常时，控制衣物处理设备执行修正操作；确定修正操作执行完成，控制电机启动，并获取电机的动作信息；当基于动作信息确定电机动作正常时，确定电机动作异常的处理结果为处理成功，并控制衣物处理设备继续执行衣物处理程序。如此可以减少电机故障的误判，降低电机故障的误判率；并且在确定电机动作异常时，执行修正操作对电机进行修正，使得电机继续正常运行，减少衣物处理设备由于电机动作异常而终止运行的次数，提高衣物处理设备的自动化程度。

本发明授权电机动作异常的处理方法、衣物处理设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机动作异常的处理方法，应用于衣物处理设备，其特征在于，所述方法包括： 在所述衣物处理设备执行衣物处理程序的过程中，确定所述衣物处理设备的电机动作异常的情况下，控制所述衣物处理设备执行修正操作； 确定所述修正操作执行完成，控制所述电机启动，并获取所述电机的动作信息； 在基于所述动作信息确定所述电机动作正常的情况下，确定所述电机动作异常的处理结果为处理成功； 控制所述衣物处理设备继续执行所述衣物处理程序； 其中，控制所述衣物处理设备执行修正操作，包括： 控制所述衣物处理设备的排水装置开启以进入排水过程，以使所述衣物处理设备的牵引器将所述衣物处理设备的离合器的棘轮和棘爪进行分离； 确定所述排水过程结束后，控制所述衣物处理设备进入脱水阶段，确定所述衣物处理设备进入脱水阶段的时长达到第一时长之后，控制所述衣物处理设备结束所述脱水阶段，以使所述离合器的棘轮和棘爪充分分离；所述第一时长为能够使所述离合器的棘轮和棘爪充分分离的时长； 控制所述排水装置关闭，以使所述牵引器的牵引力消失，所述离合器的棘轮和棘爪重新啮合。

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