北京极智嘉科技股份有限公司杨超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种机器人以及机器人的行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110558166.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人以及机器人的行驶控制方法是由杨超;俞毓锋设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人以及机器人的行驶控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人以及机器人的行驶控制方法，其中，机器人包括：视觉传感器、以及控制组件；其中，所述视觉传感器被配置为，在机器人行驶过程中获取当前帧图像；所述控制组件被配置为：在检测到所述当前帧图像中包括目标标记物时，确定所述目标标记物在目标场景中的第一位置；基于所述机器人在所述目标场景中的当前位姿、所述目标标记物在所述目标场景中的第一位置、以及目标工作点位与所述目标标记物之间的相对位置关系，控制所述机器人向所述目标工作点位行驶。该机器人具有更高的定位精度。
本发明授权一种机器人以及机器人的行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括：视觉传感器、以及控制组件； 其中，所述视觉传感器被配置为，在机器人行驶过程中获取当前帧图像； 所述控制组件被配置为：在检测到所述当前帧图像中包括目标标记物时，确定所述目标标记物在目标场景中的第一位置； 基于所述机器人在所述目标场景中的当前位姿、所述目标标记物在所述目标场景中的第一位置、以及目标工作点位与所述目标标记物之间的相对位置关系，以目标标记物作为参照，控制所述机器人向所述目标工作点位行驶； 所述目标标记物可移动的设置在所述目标场景中；工作点位设置在与所述目标标记物的不同位置处，且随着所述目标标记物位于所述目标场景的不同位置，形成不同的工作点位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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