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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110515882.5，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统是由H·林;X·韩;J·李设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统。所述系统包括第一、第二和第三麦克风，其被配置为从声波的源接收声波。所述系统包括存储器，其被配置为存储用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风以及所述第三和第一麦克风的第一、第二和第三相位差图。该系统包括处理器，该处理器被配置为：测量通过第一和第二麦克风、第二和第三麦克风、以及第三和第一麦克风从源接收的声波之间的第一、第二和第三相位差；从存储器接收第一、第二和第三相位差图；以及基于用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风、以及所述第三和第一麦克风的所述第一、第二和第三相位差以及所述第一、第二和第三相位差图来识别所述声波的所述源的位置。

本发明授权检测车辆鸣笛的方向并确定鸣笛车辆的位置的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于检测车辆鸣笛的方向的系统，包括： 第一、第二和第三麦克风，其被配置为从声波的源接收声波； 存储器，其被配置为存储用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风以及所述第三和第一麦克风的第一、第二和第三相位差图；以及 处理器，其被配置为： 测量通过所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风、以及所述第三和第一麦克风从源接收的声波之间的第一、第二和第三相位差； 从所述存储器接收所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风、以及所述第三和第一麦克风的所述第一、第二和第三相位差图；以及 基于用于所述第一和第二麦克风、所述第二和第三麦克风、以及所述第三和第一麦克风的所述第一、第二和第三相位差以及所述第一、第二和第三相位差图来识别所述声波的所述源的位置， 其中所述处理器还被配置为： 基于由所述源发射的所述声波的第一频率生成用于所述第一麦克风和所述第二麦克风的所述第一相位差图； 基于小于所述第一频率的第二频率生成用于所述第二麦克风和所述第三麦克风的所述第二相位差图；以及 基于小于所述第二频率的第三频率生成用于所述第三麦克风和所述第一麦克风的所述第三相位差图。

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