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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电站的换电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110240783.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权换电站的换电控制方法是由张建平;曹曼;林彦之设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电站的换电控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电站的换电控制方法，换电站包括位于换电区并用于执行电池拆卸或安装操作的换电设备、贯穿换电区设置并用于输送电池的输送装置、分别位于输送装置的两侧并用于存放电池的第一电池架和第二电池架，换电控制方法包括：控制换电设备从换电车辆上拆卸亏电电池；控制换电设备下降以将亏电电池放置到输送装置上；控制输送装置沿第一方向将亏电电池输送至靠近第一电池架的一端；控制输送装置沿第一方向将满电电池输送至换电车辆的底部，满电电池取自第二电池架；控制换电设备上升并将满电电池安装至换电车辆上。在本发明中，对换电设备与输送装置的分别控制，有利于降低换电控制的复杂度，还有利于提高换电效率。

本发明授权换电站的换电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种换电站的换电控制方法，所述换电站包括位于换电区并用于执行电池拆卸或安装操作的换电设备、贯穿所述换电区设置并用于输送电池的输送装置以及分别位于所述输送装置的两侧并用于存放电池的第一电池架和第二电池架，其特征在于，所述换电控制方法包括以下步骤： 控制所述换电设备从换电车辆上拆卸亏电电池； 控制所述换电设备下降以将所述亏电电池放置到所述输送装置上； 控制所述输送装置沿第一方向将所述亏电电池输送至靠近所述第一电池架的一端； 控制所述输送装置沿所述第一方向将满电电池输送至所述换电车辆的底部，所述满电电池取自所述第二电池架； 控制所述换电设备上升并将所述满电电池安装至所述换电车辆上； 所述输送装置包括按照预设间距间隔设置的多个输送单元； 所述多个输送单元包括：设于所述换电区内的中间输送单元以及位于所述中间输送单元的两侧的侧部输送单元，所述侧部输送单元包括上下两层设置并用于输送所述亏电电池和所述满电电池的第一层输送结构和第二层输送结构，所述中间输送单元固定设于所述换电设备上并通过所述换电设备的升降与所述第一层输送结构或所述第二层输送结构对接； 所述换电控制方法还包括： 根据所述亏电电池的目标仓位和所述满电电池的目标仓位，控制对应的所述侧部输送单元的所述第一层输送结构和所述第二层输送结构进行输送。

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