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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种车辆图像标注处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011079616.4，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种车辆图像标注处理方法及装置是由沈峰;武宏伟;信思旭设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆图像标注处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆图像标注处理方法及装置，其中，该方法包括：确定车辆图像对应的车辆电子信息；将数据组存储到预先设置的一级标注库中，其中，所述数据组包括所述车辆图像与所述车辆电子信息；将所述一级标注库中目标置信度大于第一预设阈值的数据组存储到二级标注库中，可以解决相关技术中通过图像识别进行图像标注，需要人工校对，效率低且耗时耗力的问题，将一级标注库中包括车辆图像与车辆电子信息的数据组筛选出目标置信度大于第一预设阈值的数据组，并存储到二级标注库中，通过二级标注库对车辆图像进行标注，无需人工校对，提高了标注的效率及准确度。

本发明授权一种车辆图像标注处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆图像标注处理方法，其特征在于，包括： 确定车辆图像对应的车辆电子信息，包括：通过第一设备采集车辆图像，并通过第二设备获取车辆的探测结果；通过路侧通信设备获取所述车辆电子信息，并对所述车辆的车载通信设备进行定位，得到定位结果；根据所述探测结果与所述定位结果确定所述车辆图像对应的所述车辆电子信息； 将数据组存储到预先设置的一级标注库中，其中，所述数据组包括所述车辆图像与所述车辆电子信息； 将所述一级标注库中目标置信度大于第一预设阈值的数据组存储到二级标注库中； 其中，根据所述探测结果与所述定位结果确定所述车辆图像对应的所述车辆电子信息包括： 根据所述探测结果中的第一位置信息与车辆速度确定所述车辆在所述定位结果中的第二定位时刻的位置坐标，其中，所述探测结果包括：第一位置信息、车辆速度、第一定位时刻，所述定位结果包括第二位置信息、第二定位时刻； 在所述位置坐标与所述第二位置信息的距离差值小于第二预设阈值的情况下，确定所述车辆图像与所述车辆电子信息对应同一车辆，得到所述车辆图像对应的所述车辆电子信息。

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