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龙图腾网获悉西安四维图新信息技术有限公司申请的专利曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114328768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011060692.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云是由仵志强;徐颖;刘芬;付宇;翟国栋;赵君荪设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云。该方法包括：获取目标路段上各个道路Link对应的曲率参数；根据所述各个道路Link对应的曲率参数，确定所述目标路段的当前曲率参数；根据所述目标路段的两个以上的轨迹形状，判断是否需要对所述当前曲率参数进行纠偏；若是，则根据所述两个以上的轨迹形状，确定所述目标路段的纠偏后的曲率参数；将高精度地图中所述目标路段的曲率参数更新为所述纠偏后的曲率参数。通过实施本公开披露的技术方案，可提高曲率纠偏的准确度。

本发明授权曲率纠偏方法、自动纠偏系统和高精度地图云在权利要求书中公布了：1.一种曲率纠偏方法，其特征在于，包括： 获取目标路段上各个道路Link对应的曲率参数，所述目标路段的类型包括：环岛或者弯道； 对所述各个道路Link对应的曲率参数进行去差异处理，去除最大值和最小值后计算剩余曲率参数的算术平均值，确定所述目标路段的当前曲率参数； 根据所述目标路段的两个以上的轨迹形状，判断是否需要对所述当前曲率参数进行纠偏； 若是，则根据所述两个以上的轨迹形状，确定所述目标路段的纠偏后的曲率参数； 根据所述目标路段的影像和所述当前曲率参数，确定所述目标路段的第一曲率参数； 使用所述第一曲率参数对所述纠偏后的曲率参数进行验证，若所述第一曲率参数和所述纠偏后的曲率参数之间的差值的绝对值小于第三预设阈值，且所述纠偏后的曲率参数小于所述第一曲率参数，则确定验证通过，将高精度地图中所述目标路段的曲率参数更新为所述纠偏后的曲率参数； 所述根据所述两个以上的轨迹形状，确定所述目标路段的纠偏后的曲率参数，包括： 若所述当前曲率参数和第一平均值的差值的绝对值小于第二预设阈值，则将所述第一平均值作为所述纠偏后的曲率参数； 若所述当前曲率参数和所述第一平均值的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值，则通过现场行车检测确定所述纠偏后的曲率参数； 其中，所述第一平均值为所述两个以上的轨迹形状对应的两个以上的曲率参数的平均值。

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