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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010950200.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航系统是由何滨;叶招明;李伟栩;童睿;郭宏瑞设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术导航系统，包括：磁场发生器，用于产生电磁场；第一电磁定位组件，固定于目标对象上，第一电磁定位组件用于在电磁场下产生第一感应电流；第二电磁定位组件，固定于手术器械上，第二电磁定位组件用于在电磁场下产生第二感应电流；控制器，用于获取第一感应电流和第二感应电流，并分别根据第一感应电流和第二感应电流确定目标对象的第一位姿和手术器械的第二位姿；控制器，还用于根据目标对象的三维医学图像、包含目标对象和手术器械的第一二维医学图像、第一位姿和第二位姿确定所述三维医学图像的图像坐标系与所述电磁场的磁场坐标系之间的转换关系，并引导手术器械操作，实现导航。

本发明授权手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种手术导航系统，其特征在于，包括： 磁场发生器，用于产生电磁场； 第一电磁定位组件，固定于目标对象上，所述第一电磁定位组件用于在所述电磁场下产生第一感应电流； 第二电磁定位组件，固定于手术器械上，所述第二电磁定位组件用于在所述电磁场下产生第二感应电流；其中，所述手术器械用于对所述目标对象进行手术操作； 控制器，用于获取所述第一感应电流和所述第二感应电流，并分别根据所述第一感应电流和第二感应电流确定所述目标对象的第一位姿和所述手术器械的第二位姿； 所述控制器，还用于根据所述目标对象的三维医学图像、包含所述目标对象和所述手术器械的第一二维医学图像、所述第一位姿和所述第二位姿确定所述三维医学图像的图像坐标系与所述电磁场的磁场坐标系之间的转换关系并引导所述手术器械操作；包括：获取拍摄设备对所述目标对象进行拍摄得到的第一二维医学图像，获取所述目标对象的三维医学图像，并根据所述第一二维医学图像中第一电磁定位组件所处的位置坐标、拍摄二维医学图像时第一电磁定位组件的第一位姿以及三维医学图像确定三维医学图像的图像坐标系与电磁场的磁场坐标系之间的第一转换关系，根据所述第一转换关系分别将第一电磁定位组件的实时位姿和第二电磁定位组件的实时位姿转换为图像坐标系下的空间坐标，以引导手术器械操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三坛医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。