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龙图腾网获悉南京埃斯顿自动化股份有限公司申请的专利基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111745654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010669316.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法是由周冬冬设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法，其特征在于：控制系统包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本发明实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。

本发明授权基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于物联网技术的SCARA机械手远程控制方法，其特征在于：采用基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统，包括：SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器； 运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；RS485串行通信接口设定为MODBUSTCP协议； 物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口，RS485串行通信接口设定为MODBUSTCP协议；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯； 服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；服务器和物联网网关之间的无线通信模块设定为SSH协议进行通讯；服务器和接入互联网的示教器之间通过HTTP协议进行通讯； 示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据发送至服务器； 控制方法步骤为： 步骤1：运动控制器与物联网网关之间采用MODBUSTCP通讯协议获取控制器的实时数据，物联网网关通过所插入的流量卡连接服务器数据库并向服务器的数据库写入控制器的实时数据； 步骤2：本地接入互联网的示教器，通过网页浏览器访问服务器的WEB服务端获取实时的运动控制器数据，并通过网页按钮对服务器数据库进行数据操作； 步骤3：物联网网关检测到服务器数据库中的数据改变时，通过MODBUSTCP协议向对应的运动控制器地址里写入与数据库相对应的数据值； 步骤4：运动控制器检测到对应地址的数据变化后，执行相应的运动控制指令，进一步驱动SCARA机械手执行相应的动作，从而实现了SCARA机械手的远程控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京埃斯顿自动化股份有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。