买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利确定第一图像区域在对应图像中的位置的方法、执行该方法的SoC和控制设备和系统以及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114080626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080051534.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权确定第一图像区域在对应图像中的位置的方法、执行该方法的SoC和控制设备和系统以及计算机程序产品是由S·西蒙设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定第一图像区域在对应图像中的位置的方法、执行该方法的SoC和控制设备和系统以及计算机程序产品在说明书摘要公布了：建议了一种用于确定第一图像区域（50）在对应图像（52）中的位置（58）的方法，其中第一图像区域（50）对应于对应图像（52）中的至少一个第二图像区域（56）。所述方法包括至少下列方法步骤：•提供包括至少一个参考位置（60）的第一图像区域（50），•提供对应图像（52），•确定对于第一图像区域（50）中的不同图像位置（62）的多个签名值（64），•将第一图像区域（50）中的多个图像位置（62）的相对偏移（66）分配至分别确定的签名值（64），•确定对于对应图像（52）中的不同图像位置（80）的多个对应签名值（78），•在使用分配关系的情况下，确定对于所确定的对应签名值（78）的相对偏移（66），和•通过对相对偏移（66）和相应的图像位置（80）求和，计算对应图像（52）中的目标位置，•将权重值（74）增量式地分配至所计算的目标位置，其中形成增量权重值（86），•通过找到增量权重值（86）中的极值（90），确定第一图像区域（50）在对应图像（52）中的位置（58）。此外，本发明涉及一种计算机程序、一种计算机可读的存储介质以及一种控制设备、一种SoC（300）和一种系统（200）。

本发明授权确定第一图像区域在对应图像中的位置的方法、执行该方法的SoC和控制设备和系统以及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于确定第一图像区域50在对应图像52中的位置58的方法，其中所述第一图像区域50对应于所述对应图像52中的至少一个第二图像区域56，所述方法包括至少下列方法步骤： ·提供包括至少一个参考位置60的所述第一图像区域50， ·提供所述对应图像52， ·确定对于所述第一图像区域50中的不同图像位置xi，yi62的多个签名值si64，其中签名值si64表征所述第一图像区域50中的图像位置xi，yi62的环境，并且其中图像位置xi，yi62具有关于所述参考位置xr，yr60的相对偏移Δxi，Δyi＝xr，yr-xi，yi66， ·将所述第一图像区域50中的多个图像位置xi，yi62的相对偏移Δxi，Δyi66分配至分别确定的签名值si64， ·确定对于所述对应图像52中的不同图像位置uj,vj80的多个对应签名值sj78，其中对应签名值sj78表征所述对应图像52中的图像位置uj，vj80的环境， ·在使用所述相对偏移Δxi，Δyi66至分别确定的签名值si64的分配关系的情况下，确定对于所确定的对应签名值sj78的相对偏移Δuj，Δvj，和 ·通过对所述相对偏移Δuj，Δvj和相应的图像位置uj，vj80求和，计算所述对应图像52中的目标位置u0，v0＝uj，vj+Δuj，Δvj， ·将权重值w74增量式地分配至所计算的目标位置，其中形成增量权重值w‘86， ·通过找到所述增量权重值w‘86中的极值90，确定所述第一图像区域50在所述对应图像52中的所述位置u0，v0*58。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。