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龙图腾网获悉台州职业技术学院申请的专利一种水陆两用多功能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111688422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010432189.7，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水陆两用多功能车是由章永华;何建慧;董斯伟设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两用多功能车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水陆两用多功能车，包括车体和四个轮子；所述车体顶部设置有能源和控制中心，能源和控制中心通过导线连接执行部件；所述车体下部设置有泡沫；车体在对应每个轮子的位置连接有固定架，固定架上连接有套筒，套筒外活动连接着轮子，套筒内设置有传动机构；固定架上设置有驱动轮子旋转的第一直流减速电机；所述轮子外侧设置有若干叶片，叶片的后端带有连杆，连杆接近尾端的部位与传动机构的铰接部铰接；所述固定架上设置有驱动传动机构沿套筒周向转动的第二直流减速电机，所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆、叶片的同步展开或折叠。本发明设计的水陆两用多功能车，其能在水上和陆地上正常行进，适合一些特种作业的需求。

本发明授权一种水陆两用多功能车在权利要求书中公布了：1.一种水陆两用多功能车，包括车体（1）和设置在车体上的四个轮子（2），其特征在于：所述车体（1）顶部设置有为车体（1）上各执行部件提供动力和算法决策的能源和控制中心（3），所述能源和控制中心（3）通过导线（4）连接车体（1）上的执行部件；所述车体（1）下部设置有泡沫（5）；所述车体（1）在对应每个轮子（2）的位置连接有固定架（6），所述固定架（6）上水平固定连接有套筒（7），所述套筒（7）外活动连接着轮子（2），套筒（7）内设置有可沿轴向移动和周向转动的传动机构；所述固定架（6）上设置有驱动轮子（2）相对套筒（7）旋转的第一直流减速电机（8）；所述轮子（2）外侧设置有若干呈辐射状沿周向间隔分布的叶片（10），叶片（10）的后端带有连杆（9），连杆（9）接近尾端的部位与传动机构的铰接部（11）铰接；所述固定架（6）上设置有驱动传动机构沿套筒（7）周向转动的第二直流减速电机（14），所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆（9）、叶片（10）的同步展开或折叠；所述套筒（7）外端沿轴向延伸形成一挡环（13）；所述传动机构包括设置在套筒（7）内的活塞轴（23）、与活塞轴（23）通过联轴器（24）连接的丝杆（22）和驱动丝杆转动的步进电机（15），步进电机（15）停止运行时其本体与丝杆（22）实现自锁；所述活塞轴（23）前端面中部设置有弹簧安装腔（25），弹簧安装腔（25）内设置有压缩弹簧（26），压缩弹簧（26）的内端与弹簧安装腔（25）底部连接，压缩弹簧（26）的外端连接着一挡板（27）；所述弹簧安装腔（25）的周边设置着所述铰接部（11）；各所述叶片（10）的连杆（9）在铰接部位外侧与所述挡环（13）相抵连接，各所述叶片（10）的连杆（9）尾端与挡板（27）外侧相抵连接而形成动配合关系。

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