皇家飞利浦有限公司T·M·比德隆获国家专利权
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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利动态介入三维模型变形获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113614844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080021071.3，技术领域涉及：G16H30/40；该发明授权动态介入三维模型变形是由T·M·比德隆;P·西恩帕波;A·陈设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态介入三维模型变形在说明书摘要公布了：一种用于辅助介入流程中的导航的控制器，包括：存储指令的存储器，以及执行所述指令的处理器310。当由所述处理器310执行时，所述指令使所述控制器实现包括以下操作的过程：获得S410基于分割所述介入流程的对象中具有多个分支的路径而在介入流程之前生成的三维模型。所述过程还包括在所述介入流程期间确定S470跟踪设备250的当前位置是否在所述三维模型中的路径之外。当所述跟踪设备250的当前位置在所述三维模型中的路径之外时，所述过程包括将所述三维模型变形S480到所述跟踪设备250的当前位置。
本发明授权动态介入三维模型变形在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助介入流程中的导航的控制器，包括： 存储器320330382，其存储指令，以及 处理器310，其执行所述指令， 其中，当由所述处理器310执行时，所述指令使所述控制器实现包括以下操作的过程： 获得S410基于分割所述介入流程的对象中具有多个分支的路径而在介入流程之前生成的三维模型； 将所述路径中的跟踪设备250配准S630到所述三维模型； 计算S675所述跟踪设备250相对于所述三维模型的紧接先前位置信息与所述跟踪设备250相对于所述三维模型的当前位置信息之间的偏移； 通过调节所述三维模型使得所述三维模型包括所述跟踪设备的一个或多个紧接先前位置和所述跟踪设备的当前位置，基于所述偏移将所述三维模型变换S680到所述跟踪设备250的所述当前位置信息，并且 每次所述跟踪设备250移动到新分支时迭代地局部地将包含所述跟踪设备250的所述三维模型的每个新分支进行变形S690。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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