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龙图腾网获悉西安金清泰环境科技有限公司申请的专利一种污泥处理罐的耙料结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111036636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911405545.X，技术领域涉及：B08B9/38；该发明授权一种污泥处理罐的耙料结构是由何军设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污泥处理罐的耙料结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种污泥处理罐的耙料结构，包括驱动机构、导轨机构、控制机构以及耙料机构。驱动机构的侧面与导轨机构的侧面滑动连接，导轨机构的侧面末端与控制机构连接。耙料机构的两端分别与控制机构连接。耙料机构包括耙料杆，耙料杆的两末端分别连接有滚轮，滚轮与导轨机构滚动连接。耙料杆上开设有倒换槽，倒换槽上设置有若干个耙齿，若干个耙齿与倒换槽滑动连接。驱动机构带动耙料机构在导轨机构上作往复运动，将料盘上的污泥往返爬出至排出口。控制机构计算耙料机构在往复运动过程中实时变化的距离，对耙料机构做出相应的控制。耙料机构在往返运动中通过倒换耙齿的位置，将污泥一次性耙出至排出口，节省了耙料时间，提高了工作效率。

本发明授权一种污泥处理罐的耙料结构在权利要求书中公布了：1.一种污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：包括驱动机构、导轨机构、控制机构以及耙料机构； 所述驱动机构的侧面与所述导轨机构的侧面滑动连接，所述导轨机构的侧面末端与所述控制机构连接；所述耙料机构的两端分别与所述控制机构连接； 所述耙料机构包括：耙料杆，所述耙料杆的两末端分别连接有滚轮，所述滚轮与所述导轨机构滚动连接；所述耙料杆上开设有倒换槽，所述倒换槽上设置有若干个耙齿，若干个耙齿之间留有一个耙齿的空位，若干个所述耙齿与所述倒换槽滑动连接； 所述驱动机构包括：第一电机、第一转轮、第一固定杆、第一伸缩杆、第一滑块、第二电机、第二转轮、第二固定杆、第二伸缩杆以及第二滑块；其中，所述第一电机的输出端与所述第一转轮的一端连接，所述第一转轮的另一端与所述第一固定杆的一端连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一滑块的中心处连接，所述第一滑块的内侧面与所述导轨机构的一边滑动连接；所述第二电机的输出端与所述第二转轮的一端连接，所述第二转轮的另一端与所述第二固定杆的一端连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二滑块的中心处连接，所述第二滑块的内侧面与所述导轨机构的另一边滑动连接； 所述控制机构包括：控制器、第一行程开关以及第二行程开关；所述控制器同时与所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接，所述控制器接收所述第一行程开关和所述第二行程开关的开关信号；所述控制器，用于向所述耙料杆发送控制指令，以使所述耙料杆在接受到指令信息后，将所有粑齿沿着倒换槽的空位方向倒换至空位上；所述控制机构，用于计算耙料机构在往复运动过程中实时变化的距离，对耙料机构做出相应控制，所述距离是指耙料机构与控制机构的距离；所述控制器，还用于控制耙料机构进行往复运动，耙料机构在往返运动中倒换粑齿的位置，将污泥一次性耙出至排出口。

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