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龙图腾网获悉通用汽车巡航控股有限公司申请的专利用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113874756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980088580.5，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整是由凯尔·沃格特;卢福拉·马莱基设计研发完成，并于2019-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整在说明书摘要公布了：本文所述的各种技术与用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整有关。一种激光雷达系统包括配置为发射光学信号的激光源例如，FMCW。所述激光雷达系统还包括扫描仪，所述扫描仪被配置来将由所述激光源发射的光学信号从所述激光雷达系统引导到环境中。在帧的时间段期间，所述光学信号可引导到环境中的视场上。所述激光雷达系统还可包括控制器，所述控制器被配置来在所述帧之间和或在所述帧中的一个或多个帧内调制由所述激光源发射的所述光学信号的功率。所述控制器可基于所述激光雷达系统在所述环境中的位置和由所述激光源发射的光学信号将发射到所述环境中的方向来调制所述光学信号的功率。

本发明授权用于可转向激光雷达的情境感知实时功率调整在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达系统，其包括： 调频连续波长FMCW激光源，所述FMCW激光源被配置来发射光学信号，所述光学信号包括一系列连续的光学线性调频脉冲，其中每个线性调频脉冲内的频率随时间变化； 扫描仪，所述扫描仪被配置来将来自所述激光雷达系统的由所述FMCW激光源发射的所述光学信号引导到环境中，所述扫描仪在基于扫描模式的帧的时间段期间将所述光学信号引导到所述环境中的视场上；以及 控制器，所述控制器被配置来基于所述激光雷达系统在所述环境中的位置、由所述FMCW激光源发射的所述光学信号将被发射到所述环境中的方向以及在所述环境的感知数据中是否存在关于地理位置处对象存在的不确定性来在所述帧的所述时间段期间调制所述光学信号的功率，其中当在不同类型的传感器系统针对所述地理位置的输出之间存在涉及所述地理位置处对象存在的差异时，存在所述地理位置处的所述不确定性，其中所述控制器控制所述FMCW激光源在以下功率电平下发射所述光学信号： 当所述扫描仪在所述帧的所述时间段期间将所述光学信号引导到所述环境中的所述视场的第一空间部分上时，第一功率电平；以及 当所述扫描仪在所述帧的所述时间段期间将所述光学信号引导到所述环境中的所述视场的第二空间部分上时，第二功率电平； 其中所述第一功率电平高于所述第二功率电平；并且 其中所述环境中的所述视场的所述第一空间部分包括当在所述感知数据中在所述地理位置处存在所述不确定性时的所述地理位置，使得当所述扫描仪在所述帧的所述时间段期间将所述光学信号引导向在感知数据中存在所述不确定性的所述地理位置时，所述控制器控制所述FMCW激光源在所述第一功率水平下发射。

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