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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021490.8，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法是由孙伯玉;马天玮;张帅设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法在说明书摘要公布了：一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法。涉及光电吊舱误差标定领域，具体涉及一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法技术领域。本发明通过搜索合适的目标定位信息，反推出激光光轴偏差所述方法包括如下步骤：将吊舱安装在飞机上，并调整相关配置；以目标高度不超过1米为搜索阈值，获取目标数据集；对目标数据集进行连续激光测距定位，获得测距数据集；通过测距数据集计算目标的真实经纬高；根据目标的真实经纬高，反推激光光轴偏差。本发明所述放克服了传统方法无法应用于小型光电吊舱的问题，且不受其他复杂因素干扰的特性，使其能够稳定地应用于各类光电吊舱中，最终得到令人满意的校正结果。

本发明授权一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法在权利要求书中公布了：1.一种在空中通过目标定位标定激光光轴偏差的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、将吊舱安装在飞机上，并调整相关配置； S2、以目标高度不超过1米为搜索阈值，获取目标数据集； S3、对目标数据集进行连续激光测距定位，获得测距数据集； 所述测距数据集包括：飞机惯导的位置数据、飞机惯导的姿态数据、吊舱编码器的姿态数据和激光器数据，其中，、、、、、、、和分别表示第个时刻的飞机纬度、飞机经度、飞机高度、飞机航向、飞机俯仰、飞机横滚、编码器方位、编码器俯仰和激光器的测距值； S4、通过测距数据集计算目标的真实经纬高； 所述通过测距数据集计算目标的真实经纬高具体为： S41、初始化目标的真实经纬高设定值，的值由本领域技术人员随机设置； S42、通过每一时刻的飞机经纬高、和可见光光轴瞄准的目标在大地直角坐标系下的地理坐标计算每一时刻的吊舱相对于目标应有的空间指向角，具体计算式为： ； ； ； 其中，表示地球椭球卯酉圈曲率半径，表示地球第一偏心率； S43、通过测距数据集计算吊舱相对于目标实际的空间指向角，具体计算式为： ； ； S44、设置优化函数，其中，，表示打激光的时刻总和，表示第时刻； S45、最小化优化函数，得到 的最优值； S46、根据的最优值，结合步骤S42的计算式反推出真实经纬高，即当取最小值时，； S5、根据目标的真实经纬高，反推激光光轴偏差； 所述根据目标的真实经纬高，反推激光光轴偏差具体为： S51、设置无源定位函数：，其中，表示相机焦距，表示初始激光光轴偏差，的值由本领域技术人员随机设置； S52、设置优化函数，其中，表示当前时刻目标距离，，其中，表示激光光轴实际瞄准的目标经纬高，表示时刻的飞机经纬高； S53、当收敛至最小值时，得到的最优值； S54、根据的最优值，反推出的最优值； 结合的最优值和无源定位函数，反推出激光光轴偏差，即当收敛至最小值时。

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