湖南大学谢核获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021493.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统是由谢核;秦治强;张志宏;邓晶丹;王耀南;张辉设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统在说明书摘要公布了：一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统，其中方法包括：获取零件点云，在零件点云上获取零件的上下表面点云，使用追踪边界法在上下表面点云中进行边界点提取，得到边界点云；对边界点云进行二次曲线拟合，得到边界点云的分割结果；对边界点云和零件点云使用射线法来得到外轮廓点云和凸起点集合，根据拟合的二次曲线参数和边界点云的分割结果分割外轮廓点集合和凸起点集合，得到点云集合；将点云集合投影到平面，根据面积和密度初步筛选凸起点，基于熵函数对凸起点进行扩充来获取全部凸起点。本发明采用边界追踪与二次曲线拟合相结合的方式，有效解决了复杂轮廓中异常凸起与正常曲率区域难以区分的问题，提高了检测的准确性。
本发明授权一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种面向零件外轮廓的异常凸起检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取零件点云，在零件点云上根据空间信息获取零件的上下表面点云，使用追踪边界法在上下表面点云中进行边界点提取，得到有序的边界点云； S2、采用随机抽样一致性算法RANSAC对边界点云进行二次曲线拟合，得到边界点云的分割结果； S3、使用射线法在有序的边界点云和零件点云上获取外轮廓点云和凸起点集合，随后根据随机抽样一致性算法RANSAC拟合的二次曲线参数和边界点云的分割结果分割外轮廓点和凸起点集合，得到点云集合； S4、将点云集合投影到平面，根据面积和密度初步筛选凸起点，最后基于熵函数对凸起点进行扩充，从而获取全部凸起点。
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