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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511012863.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统是由张维佳;马芸菲;果梦然;罗雪婷;周策;马子轩;侯飞;韩超;赵晓聪;支文海;贺浩波设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统，属于联合视觉检测技术领域，检测方法包括：在中空纤维膜检测端紧密覆盖柔性薄膜；设置于柔性薄膜前方的两相机分别对未覆盖柔性薄膜的检测端和覆盖柔性薄膜的检测端进行点云采集，进而得到目标点云和源点云；分别提取源点云和目标点云的SIFT特征点，并使用具有法线约束的3DSC描述子进行描述；基于源点云和目标点云的SIFT特征点及其对应的3DSC描述子，利用采样一致性初始配准算法进行粗配准，得到初始变换矩阵；构建包含法向量约束的广义迭代最近点优化模型，设计与初始变换矩阵相关的目标函数以得到最优变换矩阵，进而定位缺陷区域。本发明能够有效提高检测效率和检出率。

本发明授权一种中空纤维膜非接触式检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种中空纤维膜非接触式检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、在中空纤维膜检测端紧密覆盖柔性薄膜，从中空纤维膜进气端输入气体以使柔性薄膜发生形变； 步骤S2、设置于柔性薄膜前方的两相机分别对未覆盖柔性薄膜的检测端和覆盖柔性薄膜的检测端进行点云采集，分别对所采集的点云进行融合得到目标融合点云和源融合点云，分别对目标融合点云和源融合点云进行精简预处理以得到目标点云和源点云，其中，两相机同步动作； 步骤S3、分别针对源点云和目标点云，通过构建多分辨率体素金字塔尺度空间，依据各体素与其所在尺度层以及上下相邻尺度层邻域点的高斯差分响应值的关系，提取SIFT特征点，以各SIFT特征点为中心构建多层径向球壳，将每层球壳划分为多个方位单元，并对每个方位单元内的点使用高斯加权统计加权的法线方向分布直方图，并根据SIFT特征点的尺度参数调整球壳半径，以生成具有法线约束的3DSC描述子对SIFT特征点进行描述，其中，分别对源点云和目标点云进行分割得到对应的体素，高斯差分响应值与邻域曲率权重有关，邻域曲率权重与邻域体素的协方差矩阵的特征值有关，高斯加权的加权系数与各方位单位内各点的法线方向有关； 步骤S4、基于所述源点云和目标点云的SIFT特征点及其对应的3DSC描述子，利用采样一致性初始配准算法进行粗配准，得到初始变换矩阵； 步骤S5、构建包含法向量约束的广义迭代最近点优化模型，设计与初始变换矩阵相关的目标函数以得到最优变换矩阵，利用最优变换矩阵对源点云进行转化，根据转化后的结果与目标点云的差异定位缺陷区域。

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