天津洪荒科技有限公司刘晶冰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津洪荒科技有限公司申请的专利基于SLAM的实时路径数据规划处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005695.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于SLAM的实时路径数据规划处理方法及系统是由刘晶冰设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SLAM的实时路径数据规划处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种基于SLAM的实时路径数据规划处理方法及系统。该方法包括：通过激光雷达和RGB摄像头进行语义‑几何联合特征提取，得到联合观测数据；基于语义约束卡尔曼滤波对SLAM状态向量进行协方差传播，得到定位协方差和协方差椭圆；对语义对象集合进行约束传播，生成虚拟特征点构建增强特征地图；根据语义风险权重和障碍物距离进行环境网格安全评分；通过双向A*搜索进行语义代价和SLAM不确定性处理，生成实时导航路径。本申请解决了特征稀疏环境下基于SLAM的实时路径规划中语义安全约束和定位不确定性综合考虑不足的技术问题。
本发明授权基于SLAM的实时路径数据规划处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM的实时路径数据规划处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达和RGB摄像头对特征稀疏环境进行语义-几何联合特征提取处理，得到几何特征集合、语义对象集合和联合观测数据； 根据所述联合观测数据通过语义约束卡尔曼滤波对SLAM状态向量进行协方差传播处理，得到定位协方差和协方差椭圆； 将所述语义对象集合进行约束传播处理，得到基于平行性约束和垂直性约束的虚拟特征点，与所述几何特征集合构建增强特征地图； 根据语义风险权重和障碍物距离对环境网格进行安全评分处理，得到融合所述协方差椭圆惩罚的可通行性评分； 通过双向A*搜索对路径节点进行语义代价和SLAM不确定性处理，得到基于所述增强特征地图的实时导航路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津洪荒科技有限公司，其通讯地址为：300393 天津市西青区中北镇新城市中心A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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