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龙图腾网获悉浙江碳真科技发展有限公司申请的专利一种基于人体检测的公交客流监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954036.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人体检测的公交客流监测方法及系统是由孙俊;余翔;徐坚;马威设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体检测的公交客流监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体检测的公交客流监测方法及系统，方法包括：通过车载多目摄像头与红外传感器同步采集乘客的骨骼关键点、热分布及轮廓特征，生成乘客时空特征矩阵；基于乘客时空特征矩阵，输出乘客运动轨迹集合；根据乘客运动轨迹集合中乘客的停留时长和空间分布密度，生成动态拥挤度指数；基于动态拥挤度指数，计算异常行为概率，输出异常事件预警信号；融合动态拥挤度指数、异常事件预警信号及实时客流数据，通过时空关联分析生成公交客流监测结果。利用本发明实施例，能够实现高精度、低延迟、智能化的客流状态监测与异常预警。

本发明授权一种基于人体检测的公交客流监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人体检测的公交客流监测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过车载多目摄像头与红外传感器同步采集乘客的骨骼关键点、热分布及轮廓特征，利用多模态特征融合网络提取时空关联特征，生成乘客时空特征矩阵； 基于所述乘客时空特征矩阵，采用时空注意力优化的人体检测模型对重叠乘客进行分离定位，并通过动态轨迹跟踪算法消除环境阴影干扰，输出乘客运动轨迹集合； 根据所述乘客运动轨迹集合中乘客的停留时长和空间分布密度，结合三维姿态估计模型与压力传感数据，构建物理空间占用映射模型，生成动态拥挤度指数；其中，基于乘客运动轨迹集合，统计各乘客在车厢内的停留时长与移动路径，采用核密度估计生成空间分布热力图；将空间分布热力图输入三维姿态估计模型，解析乘客坐姿、站姿及行李携带状态，输出个体空间占用率预测值；融合压力传感器采集的实时载荷数据，对空间占用率预测值进行动态校准，生成精确的空间占用分布矩阵；利用拥挤度计算函数，综合空间分布热力图的熵值特征与空间占用分布矩阵的加权求和结果，输出标准化的动态拥挤度指数； 基于所述动态拥挤度指数，通过多任务学习模型分析乘客肢体动作频率及随身物品占位特征，计算异常行为概率，输出异常事件预警信号； 融合所述动态拥挤度指数、所述异常事件预警信号及实时客流数据，通过时空关联分析生成公交客流监测结果。

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