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龙图腾网获悉赣南科技学院申请的专利一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953542.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置是由肖清;刘辉;熊江洋;刘伟骏设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及螺栓松动检测技术领域，尤其涉及一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置，包括有固定环、旋转环、导向架和滑块等，固定环底部转动连接有旋转环，旋转环底部连接有导向架，导向架上滑动连接有滑块。本发明通过激光测距传感器可以扫描每个螺栓的位置，如果发现某个螺栓因为松动而下沉，激光测距传感器会检测到异常距离值，通过伺服电机的输出轴可以带动内六菱形套转动，内六菱形套带动螺母转动，将松动的螺栓拧紧，在发现螺栓松动时自动将松动的螺栓拧紧，减少人工干预，节省维护成本，并且能够及时将松动的螺栓拧紧，确保通信塔筒的稳定性，避免造成安全事故，通过一个激光测距传感器即可对全部的螺栓进行检测，能够降低成本。

本发明授权一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种通信塔筒用内部螺栓松动检测装置，包括有固定环（1），其特征是，还包括有旋转环（2）、导向架（3）、滑块（4）、丝杆电机（5）、伺服电机（6）、扭矩传感器（7）、六菱形杆（8）、六菱形块（9）、激光测距传感器（10）、控制器（11）、拧紧机构、旋转机构和顶起机构，固定环（1）底部转动连接有旋转环（2），旋转环（2）底部连接有导向架（3），导向架（3）上滑动连接有滑块（4），导向架（3）上安装有丝杆电机（5），丝杆电机（5）的丝杆和滑块（4）通过螺纹连接，滑块（4）上安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上安装有扭矩传感器（7），扭矩传感器（7）底部连接有六菱形杆（8），六菱形杆（8）下端连接有六菱形块（9），六菱形块（9）底部安装有激光测距传感器（10），滑块（4）上安装有控制器（11），丝杆电机（5）、伺服电机（6）、扭矩传感器（7）和激光测距传感器（10）均与控制器（11）电性连接，拧紧机构用于将通信塔筒内部松动的螺栓拧紧，旋转机构用于带动激光测距传感器（10）进行转动，将激光测距传感器（10）转动至通信塔筒内部的螺栓的正上方，顶起机构用于将松动的螺栓顶起并压住；拧紧机构包括有内六菱形套（121）和弹簧一（122），六菱形杆（8）上滑动连接有内六菱形套（121），六菱形块（9）位于内六菱形套（121）内，六菱形杆（8）上连接有弹簧一（122），弹簧一（122）和内六菱形套（121）连接；旋转机构包括有内齿圈（131）、步进电机（132）和齿轮（133），旋转环（2）内连接有内齿圈（131），固定环（1）顶部安装有步进电机（132），步进电机（132）的输出轴上连接有齿轮（133），齿轮（133）和内齿圈（131）啮合；顶起机构包括有移动块（141）、顶块（142）、橡胶垫（143）和传动组件，导向架（3）上滑动连接有移动块（141），移动块（141）顶部连接有顶块（142），顶块（142）顶部连接有橡胶垫（143），滑块（4）向下移动通过传动组件带动移动块（141）向上移动，移动块（141）带动顶块（142）向上移动，顶块（142）向上推动松动的螺栓，将松动的螺栓顶起并压住；传动组件包括有安装块（144）、圆盘（145）、接触块（146）、推杆（147）和连杆（148），导向架（3）上连接有安装块（144），丝杆电机（5）的丝杆和安装块（144）转动连接，安装块（144）上转动连接有圆盘（145），圆盘（145）上连接有接触块（146），圆盘（145）的偏心位置铰接有连杆（148），连杆（148）下端和移动块（141）顶部铰接连接，滑块（4）上连接有推杆（147），推杆（147）在向下移动的过程中会与接触块（146）接触，并推动接触块（146），使接触块（146）发生转动，接触块（146）带动圆盘（145）转动，圆盘（145）通过连杆（148）带动移动块（141）向上移动，移动块（141）带动顶块（142）向上移动。

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