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龙图腾网获悉尚特杰电力科技有限公司申请的专利角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943598.6，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质是由李永军;洪流;李小飞设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：从目标图像中提取初始角点集合，目标图像为光学图像或红外图像；计算初始角点集合中每个初始角点的黑色区域响应值，计算初始角点集合中每个初始角点的梯度一致性评分；基于每个初始角点的黑色区域响应值和梯度一致性评分，得到目标角点集合。本公开实施例提供的技术方案，通过采用黑色区域响应以及梯度一致性对角点进行处理，可以提高角点提取的精度，避免了图像中角点的遗漏。

本发明授权角点提取方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种角点提取方法，其特征在于，所述方法包括： 从目标图像中提取初始角点集合，所述目标图像为光学图像或红外图像； 计算所述初始角点集合中每个初始角点的黑色区域响应值， 计算所述初始角点集合中每个初始角点的梯度一致性评分； 基于每个初始角点的黑色区域响应值和梯度一致性评分，得到目标角点集合； 其中，基于每个初始角点的黑色区域响应值和梯度一致性评分，得到目标角点集合，包括： 对每个初始角点的黑色区域响应值和梯度一致性评分进行加权整合，确定每个初始角点的联合评分； 将所述初始角点集合中所述联合评分大于第三阈值的初始角点作为目标角点，得到目标角点集合； 所述计算所述初始角点集合中每个初始角点的黑色区域响应值，包括： 针对所述初始角点集合中的一初始角点，确定多个尺度下的多个邻域窗口，所述多个尺度与所述多个邻域窗口一一对应； 计算每个邻域窗口中，像素灰度值小于黑色阈值的黑色像素比，不同尺度对应不同的黑色阈值； 将不同尺度对应的黑色像素比进行加权平均，得到所述初始角点的黑色区域响应值，进而得到多个初始角点的多个黑色区域响应值； 所述方法还包括： 在所述多个尺度中的任一尺度下，确定所述目标图像中像素点的数量和每个像素点的像素灰度值； 基于所述每个像素点的像素灰度值，确定所有像素点的灰度值总和； 基于所述灰度值总和与所述像素点的数量，确定灰度平均值，并将所述灰度平均值作为所述尺度对应的黑色阈值，进而得到多个尺度对应的多个黑色阈值； 所述将不同尺度对应的黑色像素比进行加权平均，得到所述初始角点的黑色区域响应值，包括： 利用第一加权公式，将不同尺度对应的黑色像素比进行加权平均，得到所述初始角点的黑色区域响应值； 其中，所述第一加权公式为： 其中，所述为第k个尺度下的权重，∈[0,1]，所述为第k个尺度对应的黑色像素比，∈[0,1]，所述为位置处的初始角点的黑色区域响应值，∈[0,1]； 所述计算每个邻域窗口中，像素灰度值小于黑色阈值的黑色像素比，包括：根据黑色像素比公式，计算每个邻域窗口中，像素灰度值小于黑色阈值的黑色像素比，所述黑色像素比公式为： 其中，所述为第k个尺度下的权重，所述为目标图像中位置处的像素灰度值，所述为第k个尺度下的黑色阈值，所述Ⅱ为指示函数。

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