深圳大学;新疆维吾尔自治区塔里木河流域下坂地水利枢纽管理中心;深圳市智源空间创新科技有限公司华远盛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学;新疆维吾尔自治区塔里木河流域下坂地水利枢纽管理中心;深圳市智源空间创新科技有限公司申请的专利基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912207.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法是由华远盛;尚俊;高攀;刘艳;张雄淼;颜森;任亚明;王龙设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道变形监测技术领域，尤其是涉及一种基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法，所述方法包括将待监测的水库隧道区域划分为若干个监测区域；获取每个监测区域的图像数据和相机惯性数据，根据图像数据，确定对应监测区域的靶标位移数据；基于靶标位移数据和相机惯性数据，确定对应监测区域的形变量数据；根据形变量数据生成对应监测区域的形变监测结果。本申请具有提高水库隧道形变监测计算的准确性和形变监测的适应性的效果。
本发明授权基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法，其特征在于，所述基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法包括： 将待监测的水库隧道区域沿走向划分为由多个测站界定的若干个监测区域，其中，每一个所述测站均配置有可进行双向观测的惯性相机，且在相邻的两个所述测站之间设置有合作靶标，所述合作靶标用于被所述相邻的两个测站共同观测； 获取每个监测区域的图像数据和相机惯性数据，根据所述图像数据，确定对应监测区域的靶标位移数据； 基于所述靶标位移数据和所述相机惯性数据，确定对应监测区域的形变量数据； 根据所述形变量数据生成对应监测区域的形变监测结果； 其中，所述基于链式惯性视觉测量的隧道变形监测方法还包括： 获取任一时刻的水库隧道不同监测区域的靶标图像以及对应的相机惯性数据，其中，所述相机惯性数据通过惯性相机的惯性测量单元采集得到； 将对应的所述靶标图像与所述相机惯性数据输入至初始模型，通过反向传播和模型评估指标，对所述初始模型的模型参数进行优化； 在所述模型评估指标达到预设阈值时，完成所述初始模型的训练，得到形变模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;新疆维吾尔自治区塔里木河流域下坂地水利枢纽管理中心;深圳市智源空间创新科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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