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龙图腾网获悉中亿丰数字科技集团股份有限公司申请的专利基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888006.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质是由张乐乐;李广旭;钱敏鹏;谢祥;徐乐嘉;刘蕾;姜恒龙;周佳伟;汪丛军;邹胜设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质，涉及建筑施工巡检技术领域，包括构建BIM施工推演模型，集成实时数据，生成施工阶段的推演序列，实时感知施工场景状态；开发智能无人机路径规划系统，生成最优飞行路径，自动化规划无人机巡检路径；基于SLAM技术和多传感器融合，无人机协同控制动态调整路径，采用推演验证智能避障，实时处理巡检数据；本发明所述方法动态生成并优化巡检路径，适应施工现场的实时变化，提高巡检效率和覆盖率；采用路径规划算法，平衡时间和避障需求，提升巡检规划的准确性和时效性；引入SLAM技术和深度传感器，确保巡检任务的安全可靠，避免飞行中断或碰撞。

本发明授权基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于BIM施工推演的动态无人机路径规划方法，其特征在于，包括： 构建BIM施工推演模型，集成实时数据，生成施工阶段的推演序列，实时感知施工场景状态； 开发智能无人机路径规划系统，生成最优飞行路径，自动化规划无人机巡检路径； 基于SLAM技术和多传感器融合，无人机协同控制动态调整路径，采用推演验证智能避障，实时处理巡检数据； 集成实时数据包括构建施工现场物理状态与BIM施工推演模型的实时同步，建立BIM施工推演模型和物联网平台的桥梁； 生成施工阶段的推演序列包括将静态BIM施工推演模型与动态施工计划无缝集成，形成时空一体的施工推演系统； 自动化规划无人机巡检路径包括将BIM施工信息和无人机路径规划深度融合，构建智能化巡检路径； 采用推演验证智能避障包括引入SLAM实时建图和避障机制，实时控制动态施工环境变化； 构建BIM施工推演模型包括， 基于BIM软件创建建筑信息模型，将BIM施工推演模型与时间维度相结合，采用施工模拟软件生成施工阶段的推演序列，预测施工进展和场地变化； 生成最优飞行路径包括， 基于智能路径规划算法，根据BIM施工推演模型的施工场景和施工现场传感器网络的实时数据生成最优飞行路径，引入启发式方法优化无人机的飞行路径，智能化生成和调整无人机巡检路径； 无人机协同控制动态调整路径包括， 采用即时定位和SLAM技术，使无人机在飞行过程中进行自定位和路径调整； 采用推演验证智能避障包括， 基于多传感器融合技术，结合SLAM技术，实时检测前方障碍物，结合传感器网络的实时数据，检测和动态避障无人机的前方障碍物。

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