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浙江大学郑旭东获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120333500B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510805850.7,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法是由郑旭东;沈耀杰;方晨;金仲和设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法,属于微机械陀螺的零偏温度补偿技术领域。该方法基于驱动模态和检测模态的品质因子不对称是同相零偏误差的主要诱因,通过参量激励控制模态品质因子的方式,实现了同相零偏的改善。本发明利用了注入信号法实现检测模态的本征品质因子和等效品质因子的在线识别,通过参量激励实现了等效品质因子的在线补偿。本发明解决了温变环境中由于驱动模态和检测模态品质因子不匹配导致的零偏误差的漂移,为高性能微机械陀螺的零偏温度稳定性提供了通用的方案。

本发明授权基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Q值主动控制的微机械陀螺零偏在线温度补偿方法,其特征在于,包括如下步骤: 1)微机械陀螺控制系统通过锁相环和自动增益控制环路使驱动模态保持恒定频率,恒定幅值的振动;在检测模态中,以与驱动激励信号同频的交流信号对与角速度信号正交和同相的信号进行力平衡; 2)利用检测模态信号注入法实现实时模态匹配;向检测模态注入参量激励电压,在选定的温度下通过调节参量激励电压的幅值将零偏控制为0,通过参量激励模式下注入信号的相位响应推算出参量激励后的等效品质因子;以该等效品质因子作为参考值,对于需要温度补偿的场景,实时计算参量激励电压的幅值,进行零偏误差的在线温度补偿,达到驱动模态和检测模态等效品质因子在线匹配的目的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学,其通讯地址为:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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