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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797861.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法是由莫王忠;钟会玲;徐茂军;刘星;李德文设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通技术领域，公开了一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，包括获取导航线路轨迹数据，对轨迹点按顺序编号；基于路口经纬度信息匹配轨迹途径的路口，生成按顺序排列的路口序列；基于路口相邻关系数据，首路口通过前向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定进口方向，尾路口通过后向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定出口方向，中间路口通过相邻路口关系确定进出口方向；根据进口方向角度划分各行驶流向角度范围，将出口方向角度与角度范围匹配确定行驶流向；结合进口的车道流向属性对识别的流向校验，输出流向信息。解决了现有技术中人工标定繁琐和容错性差的问题，达成了动态路线适配、流向智能判断、双重校验纠偏的目的。

本发明授权一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法在权利要求书中公布了：1.一种护航线路优先通行的路口进口流向识别方法，其特征在于，包括： 获取导航线路轨迹数据，对轨迹点按顺序编号；基于路口经纬度信息匹配轨迹途径的路口，生成按顺序排列的路口序列； 基于路口相邻关系数据，首路口通过前向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定进口方向，尾路口通过后向轨迹向量与相邻路口向量夹角匹配确定出口方向，具体为提取路口对应轨迹点前或后的第若干个轨迹点，生成指向路口的向量，获取路口的相邻路口集合，生成路口指向各相邻路口的向量，计算向量的夹角，选择夹角最小的相邻路口方向作为进口和出口方向，中间路口通过相邻路口关系确定进出口方向； 根据进口方向角度划分各行驶流向角度范围，将出口方向角度与角度范围匹配确定行驶流向；结合路口进口的车道流向属性对识别的流向校验，具体为识别流向，校验进口车道是否含该流向属性；若无，则以路口为起点，基于进口前第若干个轨迹点和出口后第若干个轨迹点计算向量夹角，根据向量夹角修正流向方向，输出流向信息。

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