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龙图腾网获悉华南农业大学;广州华农大智慧农业科技有限公司申请的专利一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120283691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780364.4，技术领域涉及：A01K39/012；该发明授权一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法、系统及装置是由肖德琴;郭大康;付永安;谭若飞;刘又夫;刘克坚;林泽远;路岩;林伟超;彭少海;汤卓衡设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法、系统及装置，属于水禽养殖技术领域，包括：移动式料槽上的高清摄像头实时采集水禽图像数据和养殖笼的二维码标签；核心处理模块通过解码二维码精准定位笼号，并采用多通道融合的方法分割水禽身体区域图像和嘴部区域图像；基于分割后的嘴部区域和水禽身体区域，计算水禽的采食欲望指数和体况评分，并基于采食欲望指数和体况评分，对水禽进行投喂；安装在料槽运行轨道终端的高清摄像头采集料槽图像；核心处理模块对移动式料槽进行污染图像分析和污染程度判断，并基于污染程度判断，将自动生成料车清洗提示。该方法实现了水禽的合理投喂，减少了饲料浪费和污染，提高了养殖效益与自动化水平。

本发明授权一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于行为反馈的多层笼养水禽饲喂方法，其特征在于，包括： S1：移动式料槽上的高清摄像头实时采集料槽前方水禽的图像数据和养殖笼上的二维码标签； S2：核心处理模块对采集的二维码标签进行解码，获得采集水禽的笼号，并采用多通道融合的方法对水禽的图像数据进行水禽身体区域图像和嘴部区域图像的分割； S3：基于分割后的嘴部区域图像，计算水禽的采食欲望指数； S4：基于分割后的水禽身体区域图像，提取水禽身体结构的关键图像特征，构建体况评分模型，并结合所述采食欲望指数和所述体况评分模型得到的体况评分，对水禽进行投喂控制； S5：安装在料槽运行轨道终端的高清摄像头采集料槽图像，核心处理模块对移动式料槽进行污染图像分析和污染程度判断，并基于污染程度判断，将自动生成料车清洗提示； 所述S3，具体包括： S301：基于分割后的嘴部区域图像，分析连续帧中水禽嘴部张闭动作和靠近料槽的距离变化； S302：以动作频率、靠近程度、嘴部速度变化作为指标，构建水禽采食欲望指数： 其中，为采食欲望指数，为单位时间内嘴部张合频率，为嘴部质心至料槽前缘的距离，为嘴部动作速度，单位为像素帧，、和为经验系数； 所述S4具体包括： S401：基于分割后的水禽身体区域图像，提取水禽身体区域图像的二值掩膜图像； S402：基于分割后的水禽身体区域图像，提取水禽身体结构的关键图像特征； S403：将关键图像特征进行特征归一化处理，得到各关键图像特征的标准化特征的评分值； S404：将各标准化特征的评分值融合，得到体况评分模型： 其中，为水禽体况评分，为身体面积的评分值，为身体长宽比的评分值，为边缘曲率波动的评分值，为尾部高度比例的评分值，为对称性系数的评分值，为权重系数； S405：结合所述采食欲望指数和所述体况评分模型得到的体况评分，对水禽进行投喂控制：若且，延长料车停留时间，增加喂食；若且，不进行投喂，启动RDHL-DETR模型进行死亡水禽检测；若且，缩短料车停留时间，其中，为最低阈值，为最高阈值，为最低体重阈值，为最高体重阈值； 所述RDHL-DETR模型具体包括： 将原DETR模型中的标准卷积模块替换为RepConv模块；将传统AIFI模块中的多头自注意力机制替换为可变形多头注意力机制；引入局部特征融合模块。

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