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龙图腾网获悉浙江大华建设集团有限公司申请的专利一种桩基坑侧壁平整开挖组件及平整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120250740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749660.8，技术领域涉及：E02F3/815；该发明授权一种桩基坑侧壁平整开挖组件及平整方法是由曹越;舒力健;袁超设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桩基坑侧壁平整开挖组件及平整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基坑开挖技术领域，特别涉及一种桩基坑侧壁平整开挖组件，包括固定板，所述固定板一侧固定安装有对称分布的固定架，所述固定板上固定安装有电机，所述电机固定连接有主动转轴，所述固定板上还转动安装有从动转轴，所述从动转轴上固定安装有从动齿轮，所述从动转轴的一端固定安装有平整盘，本方案中，通过构建有向赋权图并引入改良的Dijkstra算法，综合考虑区域间的几何距离、土壤工况权重以及重叠修正系数，能够快速规划出最短平整路径，该算法能精准计算出最优移动路线，减少设备空驶时间，提高作业效率，本发明的路径规划方法可大幅度节省作业时间，提升桩基坑侧壁平整开挖的效率，且能有效降低设备损耗。

本发明授权一种桩基坑侧壁平整开挖组件及平整方法在权利要求书中公布了：1.一种桩基坑侧壁平整方法，其特征在于，包括以下步骤： S1待平整区域规划与坐标设定：在垂直方向，依据公式H＝D×0.6-0.8确定单层高度H，其中，D代表平整盘直径，在水平方向，按照基坑侧壁长度进行等分，将单区宽度设定为1500-2000mm；借助地质勘察报告，按照土壤硬度进行分类标注；并设定起始作业区域，预留安全作业空间；以基坑左下角作为坐标原点，其中X轴的方向与基坑侧壁的走向保持平行，Y轴垂直向上，建立坐标系，构建网格化坐标矩阵；将固定板安装在基坑边缘的起始位置，并用全站仪校准坐标； S2规划最短平整路径：把待平整区域设定为图论节点，根据几何距离公式、不同的土壤工况权重以及重叠修正系数确定边权值wij，运用Dijkstra算法计算最短路径，遇到障碍物增加虚拟节点避开，生成最优路径序列；采用贝塞尔曲线对路径转折点进行拟合，确保作业平稳； S3平整参数配置与设备校准：根据公式来计算，其中，h表示切削深度，T代表电机扭矩，k为土壤硬度系数，表示平整盘切削面积，D为平整盘直径、其中n为旋转速度，v为进给速度、根据平整精度和土壤硬度调整进给速度、其中ΔL是从动转轴轴向位移，R为平整盘半径确定平整参数；利用地质雷达扫描获取土壤硬度数据，自动匹配刀片类型，计算初始切削深度，启动电机空转检测转速波动，调节从动转轴轴向位移校准切削角度，调整挡泥板位置； S4自动化平整作业执行：将固定板固定在起始位置并微调水平度，输入最优路径到PLC控制系统转换为运动参数，在起始区域边缘空切检测粗糙度并调整进给速度；分层分区域平整，不同土壤采用不同作业参数，跨区域时调整进给速度和切入深度；完成每个区域平整后，用无人机搭载激光雷达扫描，标记修正区，根据偏差值确定切削深度进行精准切削并更新参数；用靠尺和塞尺全面检测，合格后拆卸、清洁、保养设备，整理归档数据； 配合上述平整方法的开挖组件，包括固定板1，所述固定板1一侧固定安装有对称分布的固定架2，所述固定板1上固定安装有电机3，所述电机3固定连接有主动转轴7，所述固定板1上还转动安装有从动转轴4，所述从动转轴4上固定安装有从动齿轮9，所述从动转轴4的一端固定安装有平整盘5，所述主动转轴7上固定安装有主动齿轮8，所述主动齿轮8与从动齿轮9啮合； 所述固定板1下侧固定安装有挡泥板6； 所述平整盘5为圆形盘状结构； 所述固定架2的立柱和横梁形成稳定的三角支撑结构，所述固定架2的外侧设置有限位挡板或防护栏。

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