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龙图腾网获悉真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739736.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法及设备是由张昊任;陈向前;高唱;谢晓飞设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法及设备。应用于医学影像领域。该方法包括：获取目标介入医疗针的二维医学透视图像；分别获取二维医学透视图像上针尖和针尾的二维像素坐标；根据针尖和针尾的二维像素坐标进行坐标转换，得到针尖的三维世界坐标和针尾的三维世界坐标；根据针尖的三维世界坐标和针尾的三维世界坐标生成目标介入医疗针的针道三维中心线；获取目标介入医疗针的半径信息；根据针道三维中心线上相邻两点的坐标确定方向向量；根据针道三维中心线上的坐标点及半径信息生成空间圆面；根据空间圆面及方向向量构建目标介入医疗针的三维体模型。本发明提高了目标介入医疗针三维建模的准确性和效率。

本发明授权基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于医学透视图的介入医疗针三维建模方法，其特征在于，包括： 获取任意双视角下的目标介入医疗针的二维医学透视图像； 分别获取双视角的所述二维医学透视图像上针尖和针尾的二维像素坐标； 根据双视角的所述针尖和所述针尾的二维像素坐标进行坐标转换，得到针尖的三维世界坐标和针尾的三维世界坐标； 根据所述针尖的三维世界坐标和所述针尾的三维世界坐标生成所述目标介入医疗针的针道三维中心线； 获取所述目标介入医疗针的半径信息； 根据所述针道三维中心线上相邻两点的坐标确定方向向量； 分别以两个相邻坐标点为圆心，以半径信息为圆的半径，绘制得到若干组的两个空间圆面； 根据所述空间圆面及方向向量构建所述目标介入医疗针的三维体模型，其中，将方向向量做每组的两个空间圆面的法向量，得到若干个圆柱体；为若干个圆柱体设置预设体素值，得到介入医疗针的三维体模型，所述预设体素值包括针道体内体素值和针道体外体素值，所述针道体内体素值与针道体外体素值不相等。

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