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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司申请的专利一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733807.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备是由冯威;陈岚;薛楠;宁业栋设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于灾害预防技术领域，具体涉及一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备，包括在待观测危岩上固定标志物，并采集待观测危岩图像；对待观测危岩图像进行抽帧采样，通过YOLO‑Pose网络检测样本图像中的标志物，记录所有标志物对角线交点的位置；通过2D‑DIC算法计算所有标志物对角线交点位置的移动的亚像素精度位移；基于所述亚像素精度位移绘制位移曲线；基于位移曲线判断标志物在某段时间的相对位移是否呈现固定的趋势，如果是，则触发危岩滑动趋势预警；基于位移曲线判断标志物在某段时间的累计位移是否超过警戒值，如果是，则触发该点位危岩掉落预警。本发明可以实现无需电源、无需后续人为维护的全天候危岩移动精准监测预警。

本发明授权一种危岩位移检测方法及系统、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种危岩位移检测方法，其特征在于，包括： 在待观测危岩上固定标志物； 使用长余辉发光材料涂抹标志物，所述标志物形状为包含至少两条相交对角线的平面几何图形； 基于所述待观测危岩的位置布置摄像机，并采集待观测危岩图像； 对采集的待观测危岩图像进行抽帧采样，通过YOLO-Pose网络检测样本图像中的标志物，记录所有标志物对角线交点的位置； 利用YOLO-Pose网络定位样本图像的第k帧、第k-1帧以及第k-c帧中所有标志物对角线交点的位置，基于第k帧和第k-c帧图像计算第k帧图像危岩上所有标志物对角线交点位置相对于前c帧图像危岩上标志物对角线交点初始位移，以及基于第k帧图像和第k-1帧图像计算危岩上标志物对角线交点位置相对于前1帧图像危岩上标志物对角线交点位置的初始位移，此外，以每c帧计算为一个周期消除累积误差； 通过2D-DIC算法计算第k帧样本图像中所有标志物对角线交点位置相对于第k-1帧样本图像所有标志物对角线交点位置的移动的亚像素精度位移； 所述2D-DIC算法的参数包括： 与标志物大小匹配的图像采集窗口尺寸； 归一化积相关系数量化的相邻两帧图像中标志物区域匹配度； 通过YOLO-Pose检测的关键点坐标差值取整得到初始位移值； 牛顿-拉夫逊算法结合双线性插值算法计算得到亚像素精度位移； 基于所述亚像素精度位移绘制位移曲线，并记录u方向和v方向的位移变化趋势； 基于所述位移曲线判断某一个或多个标志物在某段时间的相对位移是否呈现固定的趋势，如果是，则触发危岩滑动趋势预警； 基于所述位移曲线判断某一个或多个标志物在某段时间的累计位移是否超过警戒值，如果是，则触发危岩掉落预警。

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