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龙图腾网获悉江西宏伟轴承股份有限公司申请的专利一种具有轴承质量检测功能的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313199.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种具有轴承质量检测功能的机械手是由邓仕洋;邓志宏;谭建丰;徐良泉;李箭;章水旺;汪信华设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有轴承质量检测功能的机械手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种具有轴承质量检测功能的机械手，属于机械手领域，该装置包括：机械臂组件、机械手组件、摩擦减速组件、感应传感组件、传动组件、检测组件。机械臂组件由多个机械臂组成，用于调整抓取位置；机械手组件与机械臂组件连接，机械手组件用于夹持轴承；摩擦减速组件设置在机械手组件上；感应传感组件与机械手组件连接；多个传动组件设置在机械手组件两侧；检测组件设置在机械手组件上，检测组件相较于机械手组件远离机械臂组件设置，该装置能够在轴承转移过程中完成轴承的质量检测，采用功能集成与工艺合并的方式，缩短了检测周期，且自动化程度较高，减少了人工干预的需求，检测过程更加流畅高效，提高检测结果准确性。

本发明授权一种具有轴承质量检测功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有轴承质量检测功能的机械手，其特征在于，所述机械手包括： 机械臂组件（1），由多个机械臂组成，用于调整抓取位置，所述机械臂末端设有安装筒（15）； 机械手组件（2），与所述机械臂组件（1）连接，所述机械手组件（2）用于夹持轴承（7），所述机械手组件（2）包括： 隔音筒（21），与所述安装筒（15）的底端固定连接； 第一电动推杆（22），设置于所述安装筒（15）的内部； 连接架（23），与所述第一电动推杆（22）固定连接； 安装盘（24），设置于所述连接架（23）上，所述安装盘（24）阵列分布有多个凹槽； 气动执行器（25），设置于所述安装盘（24）上； 多个移动爪（26），与所述气动执行器（25）连接，且贯穿所述安装盘（24）； 摩擦减速组件（3），设置在所述机械手组件（2）上，所述摩擦减速组件（3）包括： 移动座（31），设置在所述隔音筒（21）上； 第一弹簧（32），设置在所述移动座（31）上； 挤压件（33），与所述移动座（31）连接； 第二弹簧（34），设置在所述挤压件（33）上； 摩擦带（35），与所述挤压件（33）固定连接，且间接与所述轴承（7）外表面接触； 感应传感组件（4），与所述机械手组件（2）连接，所述感应传感组件（4）包括： 光栅传感器（41），与所述隔音筒（21）的内壁连接，所述光栅传感器（41）设有两处感应点； 定位模块（42），与所述安装盘（24）固定连接； 多个传动组件（5），设置在所述机械手组件（2）两侧，所述多个传动组件（5）呈对称分布于隔音筒（21）两侧，每一所述传动组件（5）包括： 第二电动推杆（51），与所述隔音筒（21）固定连接； 拨动块（52），设置在所述第二电动推杆（51）上； 开合门（53），与所述拨动块（52）传动连接，所述开合门（53）呈半圆状； 支撑座（54），与拨动块（52）转动连接，且固定于隔音筒（21）上； 检测组件（6），设置在所述机械手组件（2）上，所述检测组件（6）相较于所述机械手组件（2）远离所述机械臂组件（1）设置，所述检测组件（6）包括： 导向座（61），与隔音筒（21）固定连接； 第三弹簧（62），设置在导向座（61）上； 升降块（63），与导向座（61）底端固定连接； 拨动件（64），与升降块（63）转动连接，且所述拨动件（64）与升降块（63）仅可向上转动； 延伸杆（65），与升降块（63）固定连接，且所述延伸杆（65）背离所述升降块（63）延伸，与所述连接架（23）顶部表面接触； 固定座（66），与所述隔音筒（21）固定连接； 槽柱（67），与所述固定座（66）转动连接，所述拨动件（64）活动于所述槽柱（67）内； 扭簧（68），设置在所述槽柱（67）上； 螺旋片（69），与所述槽柱（67）固定连接，呈螺旋状，且间接与所述轴承（7）外表面接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西宏伟轴承股份有限公司，其通讯地址为：330000 江西省上饶市玉山县十七都工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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