浙江工业大学范王蒙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种用于并联关节连接的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259422.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种用于并联关节连接的装置是由范王蒙;汤洪涛设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于并联关节连接的装置在说明书摘要公布了：一种用于并联关节连接的装置，包含基座，还包含设于基座上的多套驱动组件；每套驱动组件均包含与基座连接的连接架、穿过连接架的缸体和分别伸入缸体两端的两个活塞杆；两个活塞杆的末端分别连接有万向节二；万向节二与浮动平台活动连接。本发明装置连接的各关节之间运动独立，实现完全独立的运动控制，使得并联关节在复杂运动场景下能够稳定运行，无需担心绳索缠绕带来的风险，不仅提高了运动控制的灵活性，还显著提升了装置在复杂任务中的适应性。
本发明授权一种用于并联关节连接的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于并联关节连接的装置，包含基座（6），其特征在于，还包含设于所述基座（6）上的多套驱动组件（1）；每套所述驱动组件（1）均包含与所述基座（6）连接的连接架（14）、穿过所述连接架（14）的缸体（11）和分别伸入所述缸体（11）两端的两个活塞杆（12）；两个活塞杆（12）的末端分别连接有万向节二（8）；所述万向节二（8）与浮动平台（5）活动连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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