买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243879.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统是由胡天宇;吕君陶;马惠敏;于淏辰;公维熙;刘洪源设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：获取自动驾驶数据集，并对自动驾驶数据集中的数据进行预处理；其中，所述自动驾驶数据集中的数据为由安装在自动驾驶车辆上的多个RGB相机以不同的视角拍摄周围环境所得的多视角RGB图像数据；构建基于3DGS的车辆重建模型，其中，所述车辆重建模型的输入为单张RGB图像，输出为重建后所得的车辆图像；利用预处理后的自动驾驶数据集对车辆重建模型进行训练；利用训练好的车辆重建模型，根据单张RGB图像实现车辆重建。本发明提供的技术方案显著降低了传感器和数据获取的成本，尤其适用于动态驾驶场景。

本发明授权一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3DGS的单图车辆重建方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶数据集，并对自动驾驶数据集中的数据进行预处理；其中，所述自动驾驶数据集中的数据为由安装在自动驾驶车辆上的摄像头以不同的视角拍摄周围环境所得的多视角RGB图像数据； 构建基于3DGS的车辆重建模型；其中，所述车辆重建模型的输入为单张RGB图像，输出为重建后所得的车辆图像； 利用预处理后的自动驾驶数据集对车辆重建模型进行训练； 利用训练好的车辆重建模型，根据单张RGB图像实现车辆重建； 所述车辆重建模型对输入的RGB图像进行处理的过程包括： 以预训练的掩码生成器为车辆生成掩码；并通过在预处理后的自动驾驶数据集上微调lama模型，对车辆的掩码和纹理进行补全； 使用预设的姿态特征提取器，学习车辆的姿态特征，与补全后的车辆纹理和掩码进行特征融合，然后送入预训练的编码器，生成隐编码特征；其中，输入的RGB图像和掩码被加载到GPU显存中，存储为张量格式；隐编码特征和融合后的特征张量以连续的浮点数组格式存储在GPU显存中的专用缓冲区中； 利用球模板，使用Fibonacci采样方法，在球表面生成均匀分布的点云； 将球模板中的三维点云坐标从笛卡尔坐标转换为极坐标，将更新后的极坐标转换回直角坐标，并返回变形后的3DGS点云属性，得到车辆点云； 利用车辆点云进行渲染与优化，得到车辆的RGB图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。