买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种棒料整圆以及收料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232377.8，技术领域涉及：B65B27/10；该发明授权一种棒料整圆以及收料系统是由张桂洪;龚晓东;许焕彬;夏子豪设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒料整圆以及收料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种棒料整圆以及收料系统。本发明所述的棒料整圆以及收料系统包括：包括流水线、收料机构和整圆机构；所述收料机构设置在所述流水线末端，所述整圆机构设置在所述收集勾外侧，包括旋转块、若干个薄片和固定块，所述固定块固定在所述旋转块中部，所述若干个薄片一端固定在所述旋转块上，一端固定在所述固定块，所述薄片中间部分为圆弧状，组成一个圆圈。本发明所述的棒料整圆以及收料系统具有利用整圆机构对落在收集勾的棒料进行整圆收紧作业，可以实现不同直径的棒料等重量的整圆，有利于夹持治具夹持以及后续的扎带作业，能够省时高效进行夹持取料，大大节省时间，解放劳动力的优点。

本发明授权一种棒料整圆以及收料系统在权利要求书中公布了：1.一种棒料整圆以及收料系统，其特征在于：包括流水线、收料机构和整圆机构；所述收料机构设置在所述流水线末端，包括收集勾，所述收集勾设置有凹槽，用于对流水线上的来料进行收集；所述整圆机构设置在所述收集勾外侧，包括旋转块、若干个薄片和固定块，所述旋转块中部设置有圆形的通孔，所述固定块固定在所述旋转块中部，所述固定块设置有圆形的通孔，所述旋转块可相对所述固定块转动，所述若干个薄片一端固定在所述旋转块上，一端固定在所述固定块，所述薄片靠近所述固定块中间部分为圆弧状，若干个薄片等间隔分布，中间的圆弧部分组成一个圆圈；所述收料机构还包括棒料托板、电动推杆、第一光电开关、第二光电开关和若干个感应片；所述棒料托板设置在所述流水线末端，用于对棒料进行支撑；所述收集勾设置在所述棒料托板两侧；所述电动推杆与所述棒料托板连接，用于控制所述棒料托板上下移动；所述第一光电开关设置在所述收集勾上方，当所述收集勾上的棒料达到所述第一光电开关的高度时，所述第一光电开关发出信号，所述电动推杆驱动所述棒料托板下降；所述第二光电开关设置在所述棒料托板上，所述感应片自上而下依次设置在所述第二光电开关感应方向，当所述第二光电开关感应到所述感应片时，发出信号使所述电动推杆停止运动，所述电动推杆驱动所述棒料托板完全停止后重新开始下降，直到所述棒料托板完全落在所述收集勾的凹槽内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯朗特机器人股份有限公司，其通讯地址为：523791 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。