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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209268.4，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法是由占小红;王建峰;张凯昱;刘星;吕惺玥设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法，属于微重力环境下的同轴熔丝焊接领域，包括夹持平台以及导轨式机械臂，导轨式机械臂包括导轨和机械臂本体，机械臂本体的末端设置有激光同轴熔丝焊接设备、声波调控仪器以及监测设备，监测设备包括视觉监测仪器和红外传感器，声波调控仪器包括围绕激光同轴熔丝焊接设备的激光源呈环形阵列均匀设置的多个换能器，多个换能器依次经一一对应的信号放大器和信号发生器与控制器的输出端电性连接，控制器的输入端与监测设备电性连接。采用上述微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法，通过引入声波引导和声波振动，不仅提升了焊接质量和效率，还增强了焊接的安全性和可靠性。

本发明授权微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置，其特征在于：包括夹持平台以及设置于夹持平台一侧的导轨式机械臂，导轨式机械臂包括与夹持平台平行设置的导轨和滑动设置于导轨顶端的机械臂本体，机械臂本体的末端设置有激光同轴熔丝焊接设备、声波调控仪器以及监测设备，监测设备包括用于监测激光同轴熔丝焊接设备形成的熔池参数以及熔池内杂质参数的视觉监测仪器和用于监测焊接温度的红外传感器，声波调控仪器包括围绕激光同轴熔丝焊接设备的激光源呈环形阵列均匀设置的多个换能器，多个换能器依次经一一对应的信号放大器和信号发生器与控制器的输出端电性连接，控制器的输入端与监测设备电性连接，用于基于监测设备获取监测结果，利用控制器调控多个换能器的开闭以及工作参数； 多个换能器组成的声场覆盖激光同轴熔丝焊接设备形成的熔池，用于在多个换能器同时打开时，将熔池内的杂质振出； 最内环的多个换能器靠近激光同轴熔丝焊接设备的激光源布置，用于在仅打开靠近激光同轴熔丝焊接设备布置的换能器时，引导熔池向基材移动。

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