山东鼎新电子玻璃集团有限公司焦兴华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东鼎新电子玻璃集团有限公司申请的专利一种自动码垛设备及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119929520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510157761.6,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权一种自动码垛设备及其使用方法是由焦兴华;郑成福;郑阳设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动码垛设备及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动码垛设备及其使用方法,涉及物流机械设备技术领域,包括输送带和安装架,所述安装架的表面中间位置固定连接有码垛驱动机构,所述安装架的表面开设有一组左右对称的移动槽,且移动槽的内部活动连接有码垛保护机构。本发明通过设调节条弯折处向外侧移动,同时调节条另一端弧形条使其带动限位条相对侧向码垛臂内侧移动,当调节条弯折处完全与码垛臂平行时,限位条移动至产品底端,在调节条位移同时会向下拉动拉绳,使其在导轮和输送轮的轮毂滑动同时拉动缠绕于导轮上的拉绳松放,有利于增强设备移动时产生振动导致产品从夹持状态滑落,其次避免夹持力量过大从而导致设备包装破损和对产品底部进行托底,增强设备安全性能。
本发明授权一种自动码垛设备及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种自动码垛设备,包括输送带(1)和安装架(2),其特征在于:所述安装架(2)的表面中间位置固定连接有码垛驱动机构(3),所述安装架(2)的表面开设有一组左右对称的移动槽(4),且移动槽(4)的内部活动连接有码垛保护机构(5),所述安装架(2)的正下方设置有两个对称的导轨(6),所述导轨(6)相互靠近并且呈半圆形,所述导轨(6)后端相对侧设置有可控制码垛防倾倒机构(7),所述导轨(6)的前端相对设置有码垛推车(8),所述输送带(1)位于其中一个导轨(6)的一侧; 所述码垛保护机构(5)包括码垛臂(501)、调节条(502)、弧形条(503)和限位条(504),所述码垛臂(501)设有两个并且表面皆竖直开设有连接槽(9),所述调节条(502)一端呈弯折设置并且其弯折处通过转轴活动连接于连接槽(9)的内部,所述弧形条(503)通过转轴活动连接于调节条(502)远离连接槽(9)的一端,所述限位条(504)通过限位合页活动连接于限位条(504)的另一端,且限位条(504)远离弧形条(503)的一端贯穿码垛臂(501)底端并且与其相对侧相连通; 所述码垛保护机构(5)还包括拉绳(505)、导轮(506)、输送轮(507)和支架(508),所述支架(508)分别固定连接于移动槽(4)的顶端两侧,所述导轮(506)分别通过扭矩弹簧转动连接于支架(508)的相对侧,所述输送轮(507)位于导轮(506)斜下方并且通过转动连接于移动槽(4)的内部,所述拉绳(505)一端固定连接于码垛臂(501)的顶端外侧,且拉绳(505)另一端依次经过输送轮(507)的轮毂并且缠绕于导轮(506)的轮毂内; 所述码垛驱动机构(3)包括伺服电机(301)、驱动盘(302)、弧形拉条(303)和拉杆(304),所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器固定连接有驱动盘(302),所述弧形拉条(303)呈圆点对称并且分别通过转轴活动连接于驱动盘(302)的外侧,所述拉杆(304)皆通过转轴分别活动连接于弧形拉条(303)远离驱动盘(302)的一端; 所述可控制码垛防倾倒机构(7)包括驱动电机(701)、主齿轮(702)、驱动齿轮(703)、驱动条(704)、位移台(705)和码垛架(706),所述主齿轮(702)固定连接于驱动电机(701)的输出端,所述驱动齿轮(703)设有两个并且呈对称设置啮合于主齿轮(702)两侧,所述驱动条(704)分别通过连接轴固定连接于驱动齿轮(703)的轴心处,所述位移台(705)分别固定连接于驱动条(704)远离驱动齿轮(703)的一端,所述码垛架(706)呈对称设置分别通过合页活动连接于位移台(705)的表面; 所述码垛架(706)由数个矩形架通过限位合页拼接而成,所述码垛架(706)受限位合页影响向两侧倾斜,所述码垛架(706)连接处皆固定连接有摆正条(10),且摆正条(10)跟随码垛架(706)呈一定倾斜角度,所述位移台(705)的底端皆开设有两条滑槽(11),且滑槽(11)呈弧形并与导轨(6)相适配,所述位移台(705)通过滑槽(11)与导轨(6)滑动连接。
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