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龙图腾网获悉湖南启力隧道机械有限公司申请的专利一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510149936.9，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置是由梁志中;梁桥;彭延寿;蒋志杰;陈兰强;汪力设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置，涉及一种凿岩装置的技术领域，包括有伸缩臂架，伸缩臂架的伸缩端转动连接有支撑框，支撑框沿左右方向滑动连接有导向架，导向架的下侧固接有沿导向架前后对称分布的齿条，导向架的上侧沿左右方向滑动连接有钻孔臂架。本发明在控制支撑框旋转过程中，若导向架直接旋转会撞击到岩体，通过电机控制导向架移动，达到调节导向架转弯半径的效果，使得伸缩臂架在旋转时遇到岩体能够适应性调整长度以进行避让，避免发生撞击，从而能够继续进一步旋转，并在调整后对导向架进行锁定，防止电机关机后输出轴随意转动导致导向架随意移动。

本发明授权一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置在权利要求书中公布了：1.一种运用于凿岩台车中带臂架折叠结构的凿岩装置，其特征是，包括有伸缩臂架（1），所述伸缩臂架（1）的伸缩端转动连接有支撑框（2），所述支撑框（2）滑动连接有导向架（3），所述导向架（3）固接有沿所述导向架（3）对称分布的齿条（301），所述导向架（3）滑动连接有钻孔臂架（4），所述支撑框（2）固接有沿所述支撑框（2）对称分布的电机（5），所述电机（5）的输出轴花键连接有转杆（6），所述电机（5）的输出轴转动连接有齿轮（7），所述齿轮（7）与相邻的所述齿条（301）啮合，所述转杆（6）与相邻的所述齿轮（7）卡合，所述支撑框（2）的一侧固接有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的伸缩端固接有卡架（9），所述卡架（9）与所述支撑框（2）滑动连接，所述导向架（3）开有沿横向均匀排列的卡孔（901），所述卡架（9）移动插入对应的所述卡孔（901）内； 还包括有连接板（10），所述连接板（10）与所述卡架（9）固接，所述连接板（10）开有滑槽，所述支撑框（2）滑动连接有导位架（11），所述导位架（11）与所述连接板（10）的滑槽滑动连接，所述连接板（10）与所述导位架（11）挤压配合，所述支撑框（2）滑动连接有沿所述支撑框（2）对称分布的卡筒（12），所述卡筒（12）与到所述导位架（11）挤压配合，所述卡筒（12）插入对应的所述卡孔（901）内； 所述导位架（11）的一侧开有沿所述导位架（11）对称分布的上斜槽，所述卡筒（12）与所述导位架（11）相邻的上斜槽滑动连接； 所述导位架（11）的另一侧开有下斜槽，所述连接板（10）与所述导位架（11）的下斜槽滑动连接； 还包括有与所述转杆（6）对应的拉簧（15），所述拉簧（15）两端分别与相邻的所述转杆（6）和所述电机（5）固接，所述卡架（9）和所述卡筒（12）均固接有相对的固定块（13），所述卡架（9）的两个所述固定块（13）之间以及两个所述卡筒（12）的所述固定块（13）之间均滑动连接有拉架（14），所述拉架（14）与相邻的所述转杆（6）转动连接。

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